[实用新型]一种全自动工件排列装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动工件排列装置，包括支撑架、工件放置装置、工件校准装置、空压机和控制电路，工件放置装置、工件校准装置均设于支撑架上。本实用新型的工件放置装置可以快速的将工件排列在放置架上，然后使用工件校准装置对齐校准即可完成工件的排列摆放。本实用新型可以快速、精准、高效的将工件进行整齐摆放，以便后续加工。本实用新型结构合理，制作成本低，可以大幅提高生产效率，节省人力成本，具有良好的市场价值。

技术领域

本实用新型涉及制造机械领域，具体涉及一种全自动工件排列装置。

背景技术

小型的工件或生活用品(例如勺子)在进行冲压或弯折时，为了提高其加工效率，需要将其排列整齐，然后进行后续加工。现有技术只能依靠人工手动将其排列，工作效率较低，且人工排列的误差较大，无法精确将工件对齐，容易导致后续加工步骤残次品率增加。

因此，市场需要一种可以高效、自动、精确排列工件的排列装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供一种全自动工件排列装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动工件排列装置，包括支撑架、工件放置装置、工件校准装置、空压机和控制电路，所述工件放置装置、工件校准装置均设于支撑架上；

所述工件放置装置包括导轨、放置架、导料器、传动带、驱动轮、从动轮和电机，所述导轨设于支撑架顶部，所述放置架设于导轨上方并与支撑架间隔设置，所述驱动轮与电机的输出轴固定连接，所述驱动轮与从动轮分别设于支撑架两侧，并通过传动带连接，所述导料器底部设有与导轨配合的滑块，顶部为加持工件的加持部，所述滑块与传动带固定连接，使传动带带动导料器沿导轨水平移动，所述导料器上还设有将导料器内的工件放置在放置架上的下料装置，所述下料装置由气缸驱动；

所述工件校准装置包括连接架、推板、推杆、第二气缸和连接架，所述连接架底部与支撑架固定连接，所述第二气缸设于连接架上，所述推杆穿设在第二气缸上，其末端与推杆固定连接，所述推板底部与放置架顶部高度相同或略高于放置架。

作为改进，所述滑块顶部设有基座，所述加持部设于基座顶部。

作为改进，所述加持部由两个间隔设置且开口相对的U形外壳组成，每个所述开口内侧部设有夹板，所述外壳底部设有托板，所述夹板和托板围成加持工件的凹槽。

作为改进，所述夹板侧部还设有调节螺栓，所述调节螺栓穿设在外壳上并延伸至外壳外部。

作为改进，所述托板与外壳在根部转动连接，所述下料装置包括插片和气缸，所述插片设于托板上方，所述插片穿设在外壳上，并在延伸在外壳外的位置与气缸连接，所述插片底部设有触发块，托板顶部设有与触发块配合的第二触发块。

作为改进，所述驱动轮、从动轮均为齿轮，所述传动带为齿轮带。

作为改进，所述支撑架下部设有第二外壳，所述空压机和控制电路均设于第二外壳内部。

作为改进，所述气缸、第二气缸均与空压机连接。

作为改进，所述支撑架底部设有便于调节高度的垫脚。

作为改进，所述工件放置装置还设有第二导料器、第二传动带、第二驱动轮、第二从动轮和第二电机，所述第二电机设于电机一侧，所述第二驱动轮、第二从动轮和第二传动带设于传动带外侧，所述第二驱动轮、第二从动轮的直分别径大于驱动轮、从动轮的直径，所述第二导料器设于导轨上，并通过第二传动带带动沿导轨水平移动。

本实用新型的优点在于：