[实用新型]全自动样品移液系统

说明书

本实用新型涉及一种全自动样品移液系统，解决现有技术采用人工手动操作所存在的问题采用的技术方案：包括基座，设置在基座上的平台、移液头机械手、开拧盖机械手，驱动移液头机械手移动的移液驱动机构，驱动开拧盖机械手动作的开拧盖驱动机构，开拧盖驱动机构用于驱动开拧盖机械手抓取所述平台上的试剂容器并开拧盖，移液驱动机构用于驱动所述移液头机械手移动到平台上的试剂容器位置、吸取试剂容器中的试剂并移动到平台上的样品容器位置、向样品容器注入试剂。其效果：能够完成提取试管液体的所有步骤，自动化程度高，全程无需人工参与，使得试剂移液处理能够高效、准确、安全、可重复。

技术领域

本实用新型涉及一种基因工程技术和有机材料合成方面的实验设备，尤其涉及一种适用于生物、化学实验及医疗领域的试管液体提取的全自动样品移液系统。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，生物和化学上进行的实验，需要的已经不仅仅是几台仪器、若干试管，而是大量的仪器和样品。比如基因工程技术和有机材料合成方面的实验，涉及数以百计千计的仪器和样品。

从试管里提取样品的动作主要分为几步：旋开试管盖、吸头上装载tip头、吸头吸取试管里的液体(样品试剂)、把吸取的液体注入待加液的容器(如孔板、试管等)内、吸头退掉tip头。

目前实验使用的试管样品移液方法主要是人员手工操作移液。这种方法主要存在以下问题：

1、耗费人力：需要人手工操作，比如96孔板需要重复手工操作96次，有时候甚至需要处理更多的样品试剂，极大浪费人力。

2、重复性差：手工操作的每一次操作都会有差异，从而可能会有操作失误，得到的实验结果可能会有出入。

3、不够安全：如果样品试剂有毒性或者带有病菌，那么人接触样品有一定的风险。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的上述问题而提供一种全自动样品移液系统，适用于生物实验、化学实验及医疗领域的试管液体提取，能够完成提取试管液体的所有步骤，自动化程度高，全程无需人工参与，使得试剂移液处理能够高效、准确、安全、可重复。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：全自动样品移液系统，包括基座，设置在基座上的平台、移液机械手、开拧盖机械手，驱动所述移液机械手移动的移液驱动机构，驱动所述开拧盖机械手动作的开拧盖驱动机构，所述开拧盖驱动机构用于驱动所述开拧盖机械手抓取所述平台上的试剂容器并开拧盖，所述移液驱动机构用于驱动所述移液机械手移动到所述平台上的试剂容器位置、吸取试剂容器中的试剂并移动到所述平台上的样品容器位置、向样品容器注入试剂。适用于生物实验、化学实验及医疗领域的试管液体提取，能够完成提取试管液体的所有步骤，自动化程度高，全程无需人工参与，使得试剂移液处理能够高效、准确、安全、可重复。具体来说，通过分别驱动移液机械手和开拧盖机械手动作替代人工操作，并通过电子模块控制各个电机，使得移液工作具有安全性、准确性、高效性、可重复性的特点。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：

所述基座1上设置X向导轨、设置在X向导轨上的Y₁向导轨和设置在所述Y₁向导轨上的Z1向部件，所述移液机械手设置在所述Z1向部件上。

所述移液驱动机构包括第一动力件、第二动力件、第三动力件，

所述第一动力件与所述Y₁向导轨配合，使所述Y₁向导轨在所述X向导轨上移动；

所述第二动力件与所述Z₁向部件配合，使所述Z₁向部件在所述Y₁向导轨上移动；

所述第三动力件与所述移液机械手配合，使所述移液机械手沿着所述Z₁向部件的Z₁向移动。