[实用新型]全自动样品移液系统

权利要求书

1.全自动样品移液系统，其特征在于包括基座，设置在基座上的平台、移液机械手、开拧盖机械手，驱动所述移液机械手移动的移液驱动机构，驱动所述开拧盖机械手动作的开拧盖驱动机构，所述开拧盖驱动机构用于驱动所述开拧盖机械手抓取所述平台上的试剂容器并开拧盖，所述移液驱动机构用于驱动所述移液机械手移动到所述平台上的试剂容器位置、吸取试剂容器中的试剂并移动到所述平台上的样品容器位置、向样品容器注入试剂。

2.根据权利要求1所述的全自动样品移液系统，其特征在于所述基座上设置X向导轨、设置在X向导轨上的Y₁向导轨和设置在所述Y₁向导轨上的Z₁向部件，所述移液机械手设置在所述Z1向部件上；

所述移液驱动机构包括第一动力件、第二动力件、第三动力件，

所述第一动力件与所述Y₁向导轨配合，使所述Y₁向导轨在所述X向导轨上移动；

所述第二动力件与所述Z₁向部件配合，使所述Z₁向部件在所述Y₁向导轨上移动；

所述第三动力件与所述移液机械手配合，使所述移液机械手沿着所述Z₁向部件的Z₁向移动。

3.根据权利要求2所述的全自动样品移液系统，其特征在于所述第一动力件包括第一电机、第一传动轮、设置在所述第一传动轮和第一电机输出轮上的第一同步带，所述第一同步带与所述Y₁向导轨配合，用于带动所述Y₁向导轨沿着所述X向导轨移动。

4.根据权利要求2所述的全自动样品移液系统，其特征在于所述第二动力件包括设置第二电机、在所述Y₁向导轨上的第二传动轮、设置在所述第二传动轮和第二电机输出轮上的第二同步带，所述第二同步带与所述Z₁向部件配合，用于带动所述Z₁向部件沿着所述Y₁向导轨移动。

5.根据权利要求2所述的全自动样品移液系统，其特征在于所述移液机械手为旋转式移液机械手，所述移液机械手设置在Z₁向部件上，所述第三动力件包括设置在Z₁向部件上的第三电机、与所述第三电机的输出轮配合的传动轮，传输所述第三电机动力给所述传动轮的传输带，与所述传动轮配合的丝杆，所述移液机械手与所述丝杆配合。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的全自动样品移液系统，其特征在于所述开拧盖驱动机构包括第四动力件、第五动力件、Y₂向导轨、设置在Y₂向导轨上的Z₂向部件，所述Y₂向导轨固定在所述基座上，所述开拧盖机械手设置在Z₂轴部件上；

所述第四动力件与Y₂向导轨配合，使所述Z₂向部件在所述Y₂向导轨上移动；

所述第五动力件与所述开拧盖机械手配合，使所述开拧盖机械手沿着所述Z₁向部件移动。

7.根据权利要求6所述的全自动样品移液系统，其特征在于所述第四动力件包括设置第四电机、设置在所述Y₂向导轨上的第四传动轮、设置在所述第四传动轮和第四电机输出轮上的第四同步带，所述第四同步带与所述Z₂向部件配合，用于带动所述Z₂向部件沿着所述Y₂向导轨移动。

8.根据权利要求7所述的全自动样品移液系统，其特征在于所述开拧盖机械手设置在Z₂向部件上，所述第五动力件包括设置在Z₂向部件上的第五电机、与所述第五电机的输出轮配合的传动轮，传输所述第五电机动力给所述传动轮的传输带，与所述传动轮配合的丝杆，所述开拧盖机械手与所述丝杆配合。