[实用新型]一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构

说明书

本实用新型公开了一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，包括第一机架、输送线、收料箱、平移装置、升降装置和电磁吸盘，输送线设置在第一机架旁侧，并用于输送销轴，收料箱设置在输送线旁侧，并用于存放销轴，平移装置安装在第一机架上，升降装置安装在平移装置的输出端上，若干电磁吸盘分别安装在升降装置的输出端上，电磁吸盘用于吸附销轴，并在平移装置和升降装置的作用下将销轴从输送线转移至收料箱中，升降装置输出端与电磁吸盘之间设置有用于检测电磁吸盘下降到位的到位检测装置。采用本实用新型，实现了自动转移和堆放销轴至收料箱的功能，并保证每个销轴在收料箱内整齐排列，降低了工人的劳动强度，以及降低了企业对人力成本的支出。

技术领域

本实用新型涉及销轴加工设备技术领域，尤其涉及一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构。

背景技术

目前，销轴类工件在加工、测量等工序完成后需要由工人将销轴一个一个地摆放在收料箱内，并需保证每个销轴都整齐地排列、堆放在收料箱内。但存在的缺陷在于，工人的劳动强度大，不能长时间的工作，以及企业对人力成本的方面投入也比较大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，实现了自动转移和堆放销轴至收料箱的功能，并保证每个销轴在收料箱内整齐排列，降低了工人的劳动强度，以及降低了企业对人力成本的支出。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于销轴类工件的自动转移和堆放机构，包括第一机架、输送线、收料箱、平移装置、升降装置和电磁吸盘，所述输送线设置在第一机架旁侧，并用于输送销轴，所述收料箱设置在输送线旁侧，并用于存放销轴，所述平移装置安装在第一机架上，所述升降装置安装在平移装置的输出端上，若干所述电磁吸盘分别安装在升降装置的输出端上，电磁吸盘用于吸附销轴，并在平移装置和升降装置的作用下将销轴从输送线转移至收料箱中，所述升降装置输出端与电磁吸盘之间设置有用于检测电磁吸盘下降到位的到位检测装置。

其中，所述到位检测装置包括第一安装座、第一导杆、第一活动板和第一传感器，所述第一安装座设置在所述升降装置输出端上，两条第一导杆分别与第一安装座滑动连接，并第一导杆的上末端固定有挡环和下末端固定有第一活动板，所述电磁吸盘安装在第一活动板底部，所述第一传感器安装在第一安装座上，并用于检测第一活动板位置。

其中，所述到位检测装置还包括套筒，所述套筒套接在其一条第一导杆上，并位于第一安装座与第一活动板之间。

其中，所述升降装置包括第二安装座、驱动气缸和第二导杆，第二安装座设置在所述平移装置输出端上，所述驱动气缸缸体固定在第二安装座上，并其伸出杆末端固定有第二活动板，两条所述第二导杆与第二安装座滑动连接，并下末端固定在第二活动板上，若干所述到位检测装置分别安装在第二活动板上。

其中，所述平移装置包括导轨、齿条和第一驱动电机，导轨与齿条分别固定在所述第一机架上，所述第二安装座与导轨滑动连接，所述第一驱动电机固定在第二安装座上，并输出轴固定有齿轮，齿轮与齿条啮合以配合驱动第二安装座作平移运动。

其中，所述平移装置还包括分别安装在第一机架上的左限位块和右限位块，左限位块和右限位块分别位于所述齿条的两末端。

其中，所述输送线包括第二机架、第二驱动电机、传动轮、V型输送带和挡块，所述第二机架设置在第一机架旁侧，两个传动轮分别与第二机架转动连接，所述第二驱动电机驱动其一个传动轮转动，所述V型输送带套接在两个传动轮的轮面上以实现输送销轴，所述挡块安装在第二机架上，并用于限定销轴位置。

其中，所述挡块内设有用于检测销轴的第二传感器。