[实用新型]一种流水线上高可靠智能扫码分拣机

说明书

本实用新型公开了一种流水线上高可靠智能扫码分拣机，第一分拣线和第二分拣线长度相同并平行设置，第一分拣线和第二分拣线两端均与第三分拣线、第四分拣线相连，第一分拣线侧面设有第一输送线，第二分拣线侧面设有第二输送线，第一输送线和第二输送线错位设置，第一输送线和第二输送线侧边分别设有第一抓取机械手和第二抓取机械手，第一抓取机械手和第二抓取机械手错位设置，第一分拣线、第二分拣线上分别设有一个扫码摄像头，两个扫码摄像头扫码区间分别为第一分拣线上的区间和第二分拣线上的区间，两个扫码摄像头均连接同一分拣控制装置。本实用新型所达到的有益效果是：能够充分提高分拣机的分拣效率，分拣自动化程度高，结构简单，便于维护。

技术领域

本实用新型涉及分拣机技术领域，具体为一种流水线上高可靠智能扫码分拣机。

背景技术

现有的智能扫码分拣机，一般采用人工将快递件放置在一分四分拣机上，放置时，将快递件的二维码正对一分四分拣机上的摄像头，如图1所示为一分四分拣机结构示意图，分拣效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线上高可靠智能扫码分拣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种流水线上高可靠智能扫码分拣机，包括第一分拣线、第二分拣线、第三分拣线、第四分拣线，第一分拣线和第二分拣线长度相同并平行设置，第一分拣线和第二分拣线两端均与第三分拣线、第四分拣线相连，第一分拣线侧面设有第一输送线，第二分拣线侧面设有第二输送线，第一输送线和第二输送线错位设置，第一输送线和第二输送线侧边分别设有第一抓取机械手和第二抓取机械手，第一抓取机械手和第二抓取机械手错位设置，第一分拣线、第二分拣线上分别设有一个扫码摄像头，两个扫码摄像头扫码区间分别为第一分拣线上的区间和第二分拣线上的区间，两个扫码摄像头均连接同一分拣控制装置，分拣控制装置与第一分拣线、第二分拣线、第三分拣线、第四分拣线电性连接。

本实用新型的进一步选择：第一抓取机械手位于第一分拣线侧面中间位置。

本实用新型的进一步选择：第二抓取机械手位于第二分拣线侧面中间位置。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：能够充分提高分拣机的分拣效率，分拣自动化程度高，结构简单，便于维护。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是原一分四分拣线的结构示意图。

图2是本实用新型一种流水线上高可靠智能扫码分拣机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。