[实用新型]一种基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置

说明书

本实用新型公开一种基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置，包括工控机、振动装置，在振动装置末端有斜面滑板，在斜面滑板的末端有传送带，传送带的后方设置有移动挂钩，在移动挂钩的周围设置有鲜切花图像采集装置，在移动挂钩的末端设置有支撑板，在移动挂钩下方设置有分选收集装置。本装置不仅能够使用CCD相机采集鲜切花的彩色图像，还采用光纤光谱仪采集花蕾表面的光谱信息，由工控机全面分析得到鲜切花的分级，进行自动分选，能够大大提高分选效率。

技术领域

本实用新型涉及鲜切花分选技术领域，具体涉及一种基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置。

背景技术

鲜切花，是云南省的重要产业，云南鲜切花产值居全球第二，“云花”在种质资源库、良种繁育、绿色生产、互联网+技术、采后储运、初加工和精深加工方向都进行了全面的布局，取得了一定的发展成就，然而在鲜切花精深加工重要环节的鲜切花智能分级分选技术和设备方向一直尚未有技术突破。目前，鲜切花的分级分选主要依靠人工完成，工作效率低，分级的精准度较差，已经不能满足快速增长的市场需求，鲜切花的分级分选已经成为了鲜切花产业的“瓶颈”问题，严重阻碍了鲜切花产业的发展。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置，其特征在于：包括振动装置，工控机，在所述的振动装置的右侧设置有斜面滑板在所述的斜面滑板的右侧设置有传送带，紧挨传送带右侧设置有两个移动挂钩，在所述的移动挂钩的周围设置有鲜切花图像采集装置，在移动挂钩的右端连接在支撑板上，在所述的移动挂钩的正下方设置有分选收集装置；所述的振动装置包括电机和倾斜板，电机带动倾斜板振动，使鲜切花打散进入斜面滑板；所述的鲜切花图像采集装置包括CCD相机、光源和光纤光谱仪；所述的分选收集装置包括分类板和收集箱，所述的分类板位于移动挂钩的正下方；还包括伺服电机，在所述的伺服电机下方连接有驱动器，所述工控机与驱动器连接，所述工控机与CCD相机和光纤光谱仪相连接；所述伺服电机与移动挂钩相连接，所述的驱动器可以驱动伺服电机控制移动挂钩沿支撑板前后移动，并可以将鲜切花落入相应分类的分选收集装置中，通过分类板进入相应分类的收集箱中。

作为优选，所述的振动装置中的倾斜板倾斜放置，右端与斜面滑板的左端相连接，所述的振动装置中的电机位于倾斜板的下方，且与倾斜板相连接，使得倾斜板处于振动状态。

作为优选，所述鲜切花图像采集装置包括设置在移动挂钩的正上方、左方位和右方位分别设置有一个CCD相机，在所述每个方位的CCD相机的左边还相应设置有光源，在所述的正上方的CCD相机的右边还设置有一个光纤光谱仪。

作为优选，所述的光纤光谱仪和上方位的CCD相机和光源位于同一水平面上，该水平面与传送带的移动方向平行，且光纤光谱仪、上方位的CCD相机拍摄和光源照射方向均为竖直向下；左侧方位和右侧方位的CCD相机拍摄和光源的照射方向分别为平行于水平面向右侧和向左侧；所述的光源采用卤素灯光。

作为优选，所述的两个移动挂钩的平面与传送带平面平齐，移动挂钩与支撑板垂直放置，且移动挂钩可以沿支撑板前后移动，且移动范围在支撑板两端之间。所述的移动挂钩由两个中间设置有弧形凸圈的横向杆组成，在夹持花蕾时，两个横向杆靠近，两个弧形凸圈形成一个圆环，在卸下鲜切花的时候，伺服电机带动两个横向杆分离，从而使鲜切花进入分类板中。

作为优选，所述的分选收集装置包括三个收集箱和三个分类板，所述的分类板分别位于移动挂钩可移动范围的最左端、中央和最右端的下方，所述的收集箱与分类板的右端相连，用于收集三个分类的鲜切花。

作为优选，所述CCD相机相应设置为海康威视CCD CameraLink工业相机；所述的光纤光谱仪相应设置为Blue-wave 微型光纤光谱仪，光谱测量范围为 200-1150nm。