[实用新型]一种基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置

权利要求书

1.一种基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置，其特征在于：包括振动装置（1），工控机（4），在所述的振动装置（1）的右侧设置有斜面滑板（11），在所述的斜面滑板（11）的右侧设置有传送带（3），紧挨传送带（3）的右端设置有两个移动挂钩（5），在所述的移动挂钩（5）的周围设置有鲜切花图像采集装置，在移动挂钩（5）的右端连接在支撑板（6）上，在所述的移动挂钩（5）的正下方设置有分选收集装置；所述的振动装置（1）包括电机（12）和倾斜板（13），电机（12）带动倾斜板（13）振动，使鲜切花打散进入斜面滑板（11）；所述的鲜切花图像采集装置包括CCD相机（21）、光源（22）和光纤光谱仪（23）；所述的分选收集装置包括分类板（9）和收集箱（10），所述的分类板（9）位于移动挂钩（5）的正下方；还包括伺服电机（7），在所述的伺服电机（7）下方连接有驱动器（8），所述工控机（4）与驱动器（8）连接，所述工控机（4）与CCD相机（21）和光纤光谱仪（23）相连接；所述伺服电机（7）与移动挂钩（5）相连接，所述的驱动器（8）驱动伺服电机（7）控制移动挂钩（5）沿支撑板（6）前后移动，并可以将鲜切花落入相应分类的分选收集装置中，通过分类板（9）进入相应分类的收集箱（10）中。

2.根据权利要求1所述的基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置，其特征在于：所述的振动装置（1）中的倾斜板（13）倾斜放置，右端与斜面滑板（11）的左端相连接，所述的振动装置中的电机（12）位于倾斜板（13）的下方，且与倾斜板（13）相连接，使得倾斜板（13）处于振动状态。

3.根据权利要求1所述的基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置，其特征在于：所述鲜切花图像采集装置包括设置在移动挂钩（5）的正上方、左方位和右方位分别设置有一个CCD相机（21），在所述每个方位的CCD相机（21）的左边设置有光源（22），在所述的正上方的CCD相机（21）的右边还设置有一个光纤光谱仪（23）。

4.根据权利要求3所述的基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置，其特征在于：所述的光纤光谱仪（23）和上方位的CCD相机（21）和光源（22）位于同一水平面上，该水平面与传送带（3）的移动方向平行，且光纤光谱仪（23）、上方位的CCD相机（21）拍摄和光源（22）照射方向均为竖直向下；左侧方位和右侧方位的CCD相机（21）拍摄和光源（22）的照射方向分别为平行于水平面向右侧和向左侧；所述的光源（22）采用卤素灯光。

5.根据权利要求1所述的基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置，其特征在于：所述的两个移动挂钩（5）的平面与传送带（3）平面平齐，移动挂钩（5）与支撑板（6）垂直放置，且移动挂钩（5）可以在支撑板（6）上移动，且移动范围在支撑板（6）两端之间，所述的移动挂钩（5）由两个中间设置有弧形凸圈的横向杆组成，在夹持花蕾时，两个横向杆靠近，两个弧形凸圈形成一个圆环，在卸下鲜切花的时候，伺服电机（7）带动两个横向杆分离，从而使鲜切花进入分类板（9）中。

6.根据权利要求1所述的基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置，其特征在于：所述的分选收集装置包括三个收集箱（10）和三个分类板（9），所述的分类板（9）分别位于移动挂钩（5）可移动范围的最左端、中央和最右端的下方，所述的收集箱（10）与分类板（9）的右端相连，用于收集三个分类的鲜切花。

7.根据权利要求1所述的基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置，其特征在于：所述的光纤光谱仪（23）光谱测量范围为 200-1150nm。