[实用新型]一种新型上下料手掌

说明书

本实用新型属于上下料装置技术领域，具体涉及一种新型上下料手掌。一种新型上下料手掌，包括手掌架和定位底座，手掌架的左端空腔内设有植入机构和顶出气缸，植入机构的输出端连接有压板，定位底座内设有若干个定位型腔，手掌架的右端设有伸缩气缸、水口夹持机构和第一吸取机构，所述水口夹持机构和第一吸取机构均通过伸缩气缸控制其上下移动。本实用新型通过设置植入机构对半成品精准植入至定位型腔内，待注塑完成后通过第一吸取机构吸取成品和水口夹持机构进行水口夹持，实现上下料自动化生产，且装置结构精巧，占用空间小，适用性强，实现自动化生产有戏提高生产效益。

技术领域

本实用新型属于上下料装置技术领域，具体涉及一种新型上下料手掌。

背景技术

注塑机制作过程中，需要将半成品放置到注塑机模具上进行注塑加工，完成开模后需将产品和水口取出，现作业平台大多是通过人工操作完成半成品的摆放和成品的取出过程，工作人员操作进度不一导致生产效率低、劳动强度大且安全性差，因此亟待开发一种新型上下料手掌用以解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种新型上下料手掌。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种新型上下料手掌，包括手掌架和定位底座，所述手掌架的左端空腔内设有植入机构和顶出气缸，所述植入机构的输出端连接有压板，所述顶出气缸通过压板控制所述植入机构的上下移动，所述定位底座位于所述顶出气缸的正下方，所述定位底座内设有若干个定位型腔，所述定位型腔内设有若干定位销孔，所述手掌架的右端设有伸缩气缸、水口夹持机构和第一吸取机构，所述水口夹持机构和第一吸取机构均通过伸缩气缸控制其上下移动，所述植入机构用于将半成品植入至定位型腔内。

进一步的，所述水口夹持机构由夹爪气缸和夹爪器组成，所述夹爪气缸下端设有滑动轨，所述夹爪器通过滑动轨与所述夹爪气缸活动连接。

进一步的，所述植入机构由活动顶针、定位销和第二吸取机构组成，所述活动顶针的上方设有第一固定板与所述压板固定连接，所述活动顶针的下方设有第二固定板，所述定位销位于所述第二固定板的两侧，所述第二吸取机构位于所述第二固定板的中间，所述定位销的尺寸与所述定位销孔尺寸相匹配。

进一步的，所述第一吸取机构数量为四个，所述第一吸取机构底端设有真空吸盘用于吸取成品。

进一步的，所述定位型腔的一端设有感应装置，所述感应装置为真空感应器或红外线感应器。

进一步的，所述伸缩气缸的一侧设有机械手固定支架，所述机械手固定支架与所述手掌架固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置植入机构对半成品精准植入至定位型腔内，待注塑完成后通过第一吸取机构吸取成品和水口夹持机构进行水口夹持，实现上下料自动化生产，且装置结构精巧，占用空间小，适用性强，实现自动化生产有戏提高生产效益。

附图说明

图1是本实用新型一种新型上下料手掌的主视图；

图2是本实用新型一种新型上下料手掌的立体图；

图3是本实用新型定位底座的俯视图；

图4是本实用新型植入机构的结构示意图；

图5是本实用新型水口夹持机构的结构示意图。

附图标记：

1-手掌架； 2-定位底座； 3-植入机构；

31-活动顶针； 32-定位销； 33-第二吸取机构；

4-顶出气缸； 5-伸缩气缸； 6-第一吸取机构；