[实用新型]一种新型上下料手掌

权利要求书

1.一种新型上下料手掌，其特征在于：包括手掌架和定位底座，所述手掌架的左端空腔内设有植入机构和顶出气缸，所述植入机构的输出端连接有压板，所述顶出气缸通过压板控制所述植入机构的上下移动，所述定位底座位于所述顶出气缸的正下方，所述定位底座内设有若干个定位型腔，所述定位型腔内设有若干定位销孔，所述手掌架的右端设有伸缩气缸、水口夹持机构和第一吸取机构，所述水口夹持机构和第一吸取机构均通过伸缩气缸控制其上下移动，所述植入机构用于将半成品植入至定位型腔内。

2.根据权利要求1所述的一种新型上下料手掌，其特征在于：所述水口夹持机构由夹爪气缸和夹爪器组成，所述夹爪气缸下端设有滑动轨，所述夹爪器通过滑动轨与所述夹爪气缸活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型上下料手掌，其特征在于：所述植入机构由活动顶针、定位销和第二吸取机构组成，所述活动顶针的上方设有第一固定板与所述压板固定连接，所述活动顶针的下方设有第二固定板，所述定位销位于所述第二固定板的两侧，所述第二吸取机构位于所述第二固定板的中间，所述定位销的尺寸与所述定位销孔尺寸相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种新型上下料手掌，其特征在于：所述第一吸取机构数量为四个，所述第一吸取机构底端设有真空吸盘用于吸取成品。

5.根据权利要求4所述的一种新型上下料手掌，其特征在于：所述定位型腔的一端设有感应装置，所述感应装置为真空感应器或红外线感应器。

6.根据权利要求5所述的一种新型上下料手掌，其特征在于：所述伸缩气缸的一侧设有机械手固定支架，所述机械手固定支架与所述手掌架固定连接。