[实用新型]能将货物卸载在货架内的卸载装置

说明书

本实用新型公开了一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，包括：货架；竖向移动装置，其设置有能上下移动的滑块；输送架，其与滑块固定；第一减速器；翻转电机，其壳体与第一减速器的壳体固定、转轴与第一减速器的输入轴固定，翻转电机电连接控制器；翻转支架，其与第一减速器的输出轴固定；翻转盘，其与翻转支架固定，翻转盘能用于盛装货物；第二减速器，其壳体与所述的输送架固定；摆动电机，其壳体与第二减速器的壳体固定、转轴与第二减速器的输入轴固定；摆动杆，其一端与第二减速器的输出轴固定、另一端与第一减速器的壳体固定。本实用新型具有结构紧凑、空间利用率高、卸载速度快、减少货物受损的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种能将货物卸载在货架内的卸载装置。

背景技术

货架放置货物具有空间利用率高、货物方便存取等多种特点，通常，货架由多层结构组成，人工存取货物会比较方便，但如果用机器来实现，用普通的卸载装置会占用比较大的操作空间。

实用新型内容

本实用新型根据以上需求，提供了一种能将货物卸载在货架内的卸载装置。

本实用新型的技术方案是：

一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，包括：

货架，其由多只货箱组成，每只货箱能存储货物；

竖向移动装置，其靠近货架固定，竖向移动装置设置有能上下移动的竖向滑块；

输送架，其与竖向滑块固定；

第一减速器；

翻转电机，其壳体与第一减速器的壳体固定、转轴与第一减速器的输入轴固定，翻转电机电连接控制器；

翻转支架，其与第一减速器的输出轴固定；

翻转盘，其与翻转支架固定，翻转盘能用于盛装货物；

第二减速器，其壳体与所述的输送架固定；

摆动电机，其壳体与第二减速器的壳体固定、转轴与第二减速器的输入轴固定，摆动电机电连接所述的控制器；

摆动杆，其一端与第二减速器的输出轴固定、另一端与第一减速器的壳体固定；

摆动电机转动能带动装有货物的翻转盘从货架外摆动至预定的货箱上方，翻转电机转动能将货物卸载在该货箱内。

所述竖向移动装置包括：

竖向中空杆，其相对于地面竖直固定，竖向中空杆设置有开口端，竖向中空杆的两个外侧面开设有凹槽；

第一同步带轮和第二同步带轮，其分别可转动地固定在竖向中空杆内的两端；

同步带，其联接第一同步带轮和第二同步带轮；

竖向伺服电机，其壳体与竖向中空杆固定、转轴与第一同步带轮的中心轴或第二同步带轮的中心轴固定，竖向伺服电机电连接控制器；

所述的竖向滑块，其设置有凸块和两只滑轨，凸块能嵌入竖向中空杆的开口端且与同步带固定，滑轨仅能沿着凹槽来回移动。

还包括：

横向移动装置，设置有两套，横向移动装置的结构与竖向移动装置的结构相同且横向移动装置的横向中空杆经支架与地面水平固定，竖向移动装置的竖向中空杆的两端分别与两套横向移动装置中的横向滑块固定，横向移动装置中的横向伺服电机与控制器电连接。

进一步地，所述翻转支架设置有两只且对称安装，其分别固定在所述第一减速器输出轴的两端。

进一步地，所述的翻转支架设置有镂空部。