[实用新型]能将货物卸载在货架内的卸载装置

权利要求书

1.一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，其特征是，包括：

货架(2)，其由多只货箱(21)组成，每只货箱(21)能存储货物；

竖向移动装置(42)，其靠近货架(2)固定，竖向移动装置(42)设置有能上下移动的竖向滑块(425)；

输送架(61)，其与竖向滑块(425)固定；

第一减速器(64)；

翻转电机(62)，其壳体与第一减速器(64)的壳体固定、转轴与第一减速器(64)的输入轴固定，翻转电机(62)电连接控制器；

翻转支架(63)，其与第一减速器(64)的输出轴固定；

翻转盘(60)，其与翻转支架(63)固定，翻转盘(60)能用于盛装货物；

第二减速器(66)，其壳体与所述的输送架(61)固定；

摆动电机(67)，其壳体与第二减速器(66)的壳体固定、转轴与第二减速器(66)的输入轴固定，摆动电机(67)电连接所述的控制器；

摆动杆(65)，其一端与第二减速器(66)的输出轴固定、另一端与第一减速器(64)的壳体固定；

摆动电机(67)转动能带动装有货物的翻转盘(60)从货架(2)外摆动至预定的货箱(21)上方，翻转电机(62)转动能将货物卸载在该货箱(21)内。

2.如权利要求1所述的一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，其特征是，所述竖向移动装置(42)包括：

竖向中空杆(422)，其相对于地面竖直固定，竖向中空杆(422)设置有开口端(4222)，竖向中空杆(422)的两个外侧面开设有凹槽(4221)；

第一同步带轮(424)和第二同步带轮，其分别可转动地固定在竖向中空杆(422)内的两端；

同步带(423)，其联接第一同步带轮(424)和第二同步带轮；

竖向伺服电机(421)，其壳体与竖向中空杆(422)固定、转轴与第一同步带轮(424)的中心轴或第二同步带轮的中心轴固定，竖向伺服电机(421)电连接所述的控制器；

所述的竖向滑块(425)，其设置有凸块(4252)和两只滑轨(4251)，凸块(4252)能嵌入竖向中空杆(422)的开口端(4222)且与同步带(423)固定，滑轨(4251)仅能沿着凹槽(4221)来回移动。

3.如权利要求2所述的一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，其特征是，还包括：

横向移动装置(43)，设置有两套，横向移动装置(43)的结构与竖向移动装置(42)的结构相同且横向移动装置(43)的横向中空杆(432)经支架与地面水平固定，竖向移动装置(42)的竖向中空杆(422)的两端分别与两套横向移动装置(43)中的横向滑块(435)固定，横向移动装置(43)中的横向伺服电机(431)与所述控制器电连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，其特征是，所述翻转支架(63)设置有两只且对称安装，其分别固定在所述第一减速器(64)输出轴的两端；翻转支架(63)设置有镂空部(631)。

5.如权利要求4所述的一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，其特征是，所述两只翻转支架(63)的两个端面(632)位于同一平面上，所述的翻转盘(60)固定在两个端面(632)上。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，其特征是，所述的翻转盘(60)为畚箕状。

7.如权利要求1-3任一项所述的一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，其特征是，所述货架(2)的多只货箱(21)可拆卸。

8.如权利要求1-3任一项所述的一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，其特征是，所述货架(2)每层设置有平行的两根横档(22)，所述的货箱(21)设置有对应的两只翻边，货箱(21)的两只翻边能压在两根横档(22)上。

9.如权利要求1-3任一项所述的一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，其特征是，所述的货架(2)可以移动。

10.如权利要求1-3任一项所述的一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，其特征是，所述的摆动杆(65)设置有两根，固定在顶部的摆动杆(65)呈钝角状，固定在底部的摆动杆(65)呈90度。