[实用新型]吊臂式抓斗结构

说明书

本实用新型公开了一种吊臂式抓斗结构，包括：吊臂，包括主臂以及铰接于所述主臂上的副臂，所述主臂包括互相铰接的第一臂以及第二臂，所述副臂的一端铰接于所述第一臂，所述副臂的另一端铰接于所述第二臂，所述抓斗结构设于所述第二臂的端部；抓斗结构，设于所述第二臂，所述抓斗结构包括爪主体以及设于所述爪主体上的磁吸部；以及，驱动机构，用于驱动连接所述爪主体，以使得所述爪主体抓取工件。本实用新型公开的吊臂式抓斗结构，旨在解决传统技术中，抓斗无法辨别并处理金属，工作效率较低的问题。

技术领域

本实用新型属于抓斗领域，具体涉及一种吊臂式抓斗结构。

背景技术

传统的抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全。

在一些工作环境，例如造纸厂中，抓斗需要用来处理生产过程中产生的重杂质，重杂质中含有大量的金属物质，然而抓斗在抓取过程中无法辨别金属以及其他物质，会给后续杂质处理增加处理成本。此外，一些废金属处理工厂，也需要抓斗具有金属辨别处理功能，以提高工作效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种吊臂式抓斗结构，旨在解决传统技术中，抓斗无法辨别并处理金属，工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吊臂式抓斗结构，包括：

吊臂，包括主臂以及铰接于所述主臂上的副臂，所述主臂包括互相铰接的第一臂以及第二臂，所述副臂的一端铰接于所述第一臂，所述副臂的另一端铰接于所述第二臂；

抓斗结构，设于所述第二臂的端部，所述抓斗结构包括爪主体以及设于所述爪主体上的磁吸部；以及，

驱动机构，用于驱动连接所述爪主体，以使得所述爪主体抓取工件。

可选地，所述爪主体包括连接于所述主臂的连接筒，以及铰接于所述连接筒的多个爪瓣，多个爪瓣环设于所述连接筒的周侧；

各所述爪瓣具有相互靠近或者相互远离的活动行程，所述驱动机构分别驱动连接各所述爪瓣，以使各所述爪瓣在相互靠近的行程中抓取所述工件。

可选地，所述驱动机构包括设于所述连接筒上的多个液压油缸，各所述液压油缸的一端铰接于所述连接筒，各所述液压油缸的另一端铰接于对应的所述爪瓣，以驱动各所述爪瓣，以使得多个所述爪瓣具有相互靠近或者相互远离的活动行程。

可选地，各所述爪瓣包括铰接于所述连接筒的外壳，以及可拆卸连接于所述外壳的爪体，各所述液压油缸分别驱动连接各所述外壳。

可选地，各所述外壳上形成有定位槽，各所述爪体设于对应的所述定位槽内，各所述定位槽的形状与各所述爪体的形状相适配。

可选地，各所述爪体上设有多个螺柱，各所述外壳上对应设有螺孔，各所述螺柱对应螺接于各所述螺孔，以使各所述爪体可拆卸连接于对应的所述外壳。

可选地，各所述螺柱上均套设有减震弹簧，各所述减震弹簧的一端与对应的所述外壳抵接，各所述减震弹簧的另一端与对应的所述爪体抵接。

可选地，所述磁吸部为电磁铁。

可选地，各所述外壳内均具有安装腔，各所述电磁铁设于对应的各所述安装腔内。

可选地，各所述外壳远离对应的各所述爪体的一侧设有多个加强筋。