[实用新型]吊臂式抓斗结构

权利要求书

1.一种吊臂式抓斗结构，其特征在于，包括：

吊臂，包括主臂以及铰接于所述主臂上的副臂，所述主臂包括互相铰接的第一臂以及第二臂，所述副臂的一端铰接于所述第一臂，所述副臂的另一端铰接于所述第二臂；

抓斗结构，设于所述第二臂的端部，所述抓斗结构包括爪主体以及设于所述爪主体上的磁吸部；以及，

驱动机构，用于驱动连接所述爪主体，以使得所述爪主体抓取工件。

2.如权利要求1所述的吊臂式抓斗结构，其特征在于，所述爪主体包括连接于所述主臂的连接筒，以及铰接于所述连接筒的多个爪瓣，多个爪瓣环设于所述连接筒的周侧；

各所述爪瓣具有相互靠近或者相互远离的活动行程，所述驱动机构分别驱动连接各所述爪瓣，以使各所述爪瓣在相互靠近的行程中抓取所述工件。

3.如权利要求2所述的吊臂式抓斗结构，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述连接筒上的多个液压油缸，各所述液压油缸的一端铰接于所述连接筒，各所述液压油缸的另一端铰接于对应的所述爪瓣，以驱动各所述爪瓣，以使得多个所述爪瓣具有相互靠近或者相互远离的活动行程。

4.如权利要求3所述的吊臂式抓斗结构，其特征在于，各所述爪瓣包括铰接于所述连接筒的外壳，以及可拆卸连接于所述外壳的爪体，各所述液压油缸分别驱动连接各所述外壳。

5.如权利要求4所述的吊臂式抓斗结构，其特征在于，各所述外壳上形成有定位槽，各所述爪体设于对应的所述定位槽内，各所述定位槽的形状与各所述爪体的形状相适配。

6.如权利要求5所述的吊臂式抓斗结构，其特征在于，各所述爪体上设有多个螺柱，各所述外壳上对应设有螺孔，各所述螺柱对应螺接于各所述螺孔，以使各所述爪体可拆卸连接于对应的所述外壳。

7.如权利要求6所述的吊臂式抓斗结构，其特征在于，各所述螺柱上均套设有减震弹簧，各所述减震弹簧的一端与对应的所述外壳抵接，各所述减震弹簧的另一端与对应的所述爪体抵接。

8.如权利要求4所述的吊臂式抓斗结构，其特征在于，所述磁吸部为电磁铁。

9.如权利要求8所述的吊臂式抓斗结构，其特征在于，各所述外壳内均具有安装腔，各所述电磁铁设于对应的各所述安装腔内。

10.如权利要求8所述的吊臂式抓斗结构，其特征在于，各所述外壳远离对应的各所述爪体的一侧设有多个加强筋。