[实用新型]转移结构

说明书

本申请公开了一种转移结构，包括轨道、设于轨道的输送小车、设于输送小车且用于夹持待加工产品的固定夹具、用于解除固定夹具的夹持状态的解锁机构，以及用于转移待加工产品的下料机构；固定夹具包括设于输送小车的夹具底板、滑动安装于夹具底板的夹块，以及设于夹具底板与夹块之间的弹性件；夹块上开设有拨动槽；解锁机构包括能够插入拨动槽的解锁勾，以及用于驱动解锁勾拉动夹块的解锁驱动组件。解锁机构上的解锁勾插入夹块上的拨动槽内，解锁驱动组件带动解锁勾移动进而拉动夹块运动，解除夹块对产品的夹紧状态。然后下料机构将固定夹具上的产品转移至下一加工设备，进而完成产品的自动下料，相对于人工操作的方式，自动化程度高。

技术领域

本申请涉及自动化生产流水线领域，尤其涉及一种转移结构。

背景技术

在自动化生产领域，通常设置有输送小车，输送小车滑动安装于轨道上，输送小车被传动带带动并沿着轨道移动，以将待加工的产品或部件输送至各个加工位。为了使得产品固定于输送小车上，通常在输送小车上设置固定夹具，使得产品能够稳固的放置于输送小车上。

在产品完成部分加工需要转移到检测设备等位置时，需要人工解除固定夹具对产品的夹持作用，再将产品取出转移至检测设备等位置。人工打开固定夹具的方式，工作效率低，降低了自动化生产流水线的自动化程度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种转移结构，旨在解决现有技术中，需要人工解除固定夹具对产品的夹持作用，导致产品加工过程中自动化程度低的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

转移结构，包括轨道、设于所述轨道的输送小车、设于所述输送小车且用于夹持待加工产品的固定夹具、用于解除所述固定夹具的夹持状态的解锁机构，以及用于转移待加工产品的下料机构；所述固定夹具包括设于所述输送小车的夹具底板、滑动安装于所述夹具底板的夹块，以及设于所述夹具底板与所述夹块之间的弹性件；所述夹块上开设有拨动槽；所述解锁机构包括能够插入所述拨动槽的解锁勾，以及用于驱动所述解锁勾拉动所述夹块的解锁驱动组件。

在一个实施例中，所述拨动槽连通所述夹块的相对的两个侧面。

在一个实施例中，所述拨动槽的槽口具有导向斜面。

在一个实施例中，所述解锁驱动组件包括解锁底座，以及安装于所述解锁底座的解锁气缸；所述解锁勾与所述解锁气缸的活塞杆相连。

在一个实施例中，所述解锁机构还包括设于所述解锁勾与所述解锁气缸的活塞杆之间的解锁滑板；所述解锁滑板滑动安装于所述解锁气缸上并与所述解锁气缸的活塞杆相连，所述解锁勾与所述解锁滑板相连。

在一个实施例中，所述解锁勾包括与所述解锁滑板相连的连接部，以及与所述连接部相连的弯折部；所述弯折部与所述连接部相互垂直。

在一个实施例中，所述转移结构还包括用于检测所述输送小车的位置的位置传感器，所述位置传感器与所述解锁机构分别位于所述轨道的相对的两侧。

在一个实施例中，所述下料机构包括下料支架、滑动安装于所述下料支架的下料夹取组件，以及用于驱动所述下料夹取组件滑动的下料滑动驱动组件。

在一个实施例中，所述下料夹取组件包括滑动安装于所述下料支架的下料滑块、安装于所述下料滑块的下料升降气缸，以及安装于所述下料升降气缸的活塞杆的气动手指。

在一个实施例中，所述夹具底板上开设有夹取让位槽。

本申请实施例的有益效果：输送小车带动着固定夹具上的产品运动至解锁机构及下料机构的工作范围处，然后解锁机构上的解锁勾插入夹块上的拨动槽内，解锁驱动组件带动解锁勾移动进而拉动夹块运动，解除夹块对产品的夹紧状态。然后下料机构将固定夹具上的产品转移至下一加工设备，进而完成产品的自动下料，相对于人工操作的方式，自动化程度高，加工效率高。

附图说明