[实用新型]转移结构

权利要求书

1.转移结构，其特征在于，包括轨道、设于所述轨道的输送小车、设于所述输送小车且用于夹持待加工产品的固定夹具、用于解除所述固定夹具的夹持状态的解锁机构，以及用于转移待加工产品的下料机构；所述固定夹具包括设于所述输送小车的夹具底板、滑动安装于所述夹具底板的夹块，以及设于所述夹具底板与所述夹块之间的弹性件；所述夹块上开设有拨动槽；所述解锁机构包括能够插入所述拨动槽的解锁勾，以及用于驱动所述解锁勾拉动所述夹块的解锁驱动组件。

2.根据权利要求1所述的转移结构，其特征在于，所述拨动槽连通所述夹块的相对的两个侧面。

3.根据权利要求2所述的转移结构，其特征在于，所述拨动槽的槽口具有导向斜面。

4.根据权利要求1所述的转移结构，其特征在于，所述解锁驱动组件包括解锁底座，以及安装于所述解锁底座的解锁气缸；所述解锁勾与所述解锁气缸的活塞杆相连。

5.根据权利要求4所述的转移结构，其特征在于，所述解锁机构还包括设于所述解锁勾与所述解锁气缸的活塞杆之间的解锁滑板；所述解锁滑板滑动安装于所述解锁气缸上并与所述解锁气缸的活塞杆相连，所述解锁勾与所述解锁滑板相连。

6.根据权利要求5所述的转移结构，其特征在于，所述解锁勾包括与所述解锁滑板相连的连接部，以及与所述连接部相连的弯折部；所述弯折部与所述连接部相互垂直。

7.根据权利要求1所述的转移结构，其特征在于，所述转移结构还包括用于检测所述输送小车的位置的位置传感器，所述位置传感器与所述解锁机构分别位于所述轨道的相对的两侧。

8.根据权利要求1所述的转移结构，其特征在于，所述下料机构包括下料支架、滑动安装于所述下料支架的下料夹取组件，以及用于驱动所述下料夹取组件滑动的下料滑动驱动组件。

9.根据权利要求8所述的转移结构，其特征在于，所述下料夹取组件包括滑动安装于所述下料支架的下料滑块、安装于所述下料滑块的下料升降气缸，以及安装于所述下料升降气缸的活塞杆的气动手指。

10.根据权利要求1所述的转移结构，其特征在于，所述夹具底板上开设有夹取让位槽。