[实用新型]一种电路板上料装置

权利要求书

1.一种电路板上料装置，其特征在于：包括机架(1)、运输电路板的运输机构(2)、取走电路板的上料机构(3)及调整电路板位置的调整机构(4)，所述调整机构(4)包括连接于机架(1)的推动气缸(41)、固定于推动气缸(41)的活塞杆的推板(42)及对电路板定位的定位板(43)，所述推板(42)与定位板(43)的长度方向平行于运输机构(2)移动电路板的移动方向，电路板位于所述推板(42)与定位板(43)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电路板上料装置，其特征在于：所述运输机构(2)包括转动连接于机架(1)的多根转动杆(21)、驱动转动杆(21)转动的驱动电机(22)，使多根转动杆(21)同时转动的联动组件(23)，所述多根转动杆(21)呈列状设置，所述联动组件(23)包括同轴固定于转动杆(21)的第一齿轮(231)及转动连接于机架(1)的第二齿轮(232)，所述第二齿轮(232)位于相邻第一齿轮(231)之间并与第一齿轮(231)啮合，所述驱动电机(22)的输出轴固定有与第一齿轮(231)啮合的第三齿轮(221)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电路板上料装置，其特征在于：所述上料机构(3)位于运输机构(2)一端，所述机架(1)设置有阻挡电路板移动的阻拦板(13)，所述阻拦板(13)置于运输机构(2)靠近上料机构(3)一端，电路板抵接于所述阻拦板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板上料装置，其特征在于：所述机架(1)设置有两块沿运输机构(2)长度方向设置的导向板(15)，两块所述导向板(15)分别位于转动杆(21)两端。

5.根据权利要求２所述的一种电路板上料装置，其特征在于：所述转动杆(21)两端分别连接有使转动杆(21)稳定转动的限位件(24)，所述限位件(24)包括转动连接于转动杆(21)一端的限位环(241)及连接于机架(1)的底部(242)，所述限位环(241)固定于底部(242)，所述限位环(241)内腔设置有便于转动杆(21)转动的轴承。

6.根据权利要求３所述的一种电路板上料装置，其特征在于：所述阻拦板(13)靠近运输机构(2)一侧固定有减少电路板磨损的保护垫(131)。

7.根据权利要求３所述的一种电路板上料装置，其特征在于：所述机架(1)连接有若干减少阻拦板(13)形变的支撑杆(14)，所述支撑杆(14)远离机架(1)一端固定于阻拦板(13)，所述支撑杆(14)呈倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种电路板上料装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括取走电路板的取料件、带动取料件竖向移动的竖向气缸(33)及带动取料件横向移动的横向组件(31)，所述横向组件(31)包括连接于机架(1)的横向电机(311)、与横向电机(311)的输出轴同轴转动的丝杆(312)、限定取料件滑移方向的滑轨(313)及滑移连接于滑轨(313)的滑块(314)，所述丝杆(312)平行于滑轨(313)且与滑块(314)螺纹连接，所述竖向气缸(33)连接于滑块(314)下方，所述取料件连接于竖向气缸(33)的活塞杆。