[实用新型]一种隧道检测多功能作业平台

说明书

本实用新型属于隧道检测设备技术领域，涉及一种隧道检测多功能作业平台，包括底座和滑动设置在底座上的支撑座，所述支撑座与底座之间设有行走机构，且支撑座上对称设有至少两个升降台，所述升降台通过伸缩机构可左右伸缩移动的设置在支撑座上，所述伸缩机构一端与支撑座之间转动连接，另一端与支撑座之间设有平衡机构，所述底座上设有导轨，所述支撑座底部设有与导轨相匹配的导向轮，以及夹设在导轨两侧的防侧翻行走轮。本实用新型结构简单、操作方便，实现了自动行走、自动调速和双向作业的功能，具有方向调节灵活，复检精度高、成本低廉、既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力等优点，有利于各路局站段养护单位的广泛应用。

技术领域

本实用新型属于隧道检测设备技术领域，具体涉及一种隧道检测多功能作业平台。

背景技术

随着社会的发展，开凿隧道修建高速公路和铁路成为实现交通便利性的一种手段，但是在铁路和公路隧道的建设和维护中，隧道内壁可能会存在裂纹、孔洞、渗漏、虚块等，隧道衬砌及隧底在先天的或使用过程中，常出现开裂、渗水，衬砌厚度不足、衬砌脱空，钢筋和钢拱架分布错位，隧底破损、翻浆冒泥等等一系列问题，直接影响着隧道使用寿命和行车安全，隧道衬砌检测是保证行车安全的重要措施之一。

目前，国内隧道衬砌无损检测主流技术是利用地质雷达法进行检测。地质雷达检测主要有人工、车载等检测方式。人工作业方式人力耗费巨大，操作方式简陋，测拱顶时效率及人身安全性低；车载机械化检测方式测拱顶时，面对电气化隧道尤其是高铁隧道，避障非常频繁，有效工作时间及效率较低。我国已研制出相应的普速及高速铁路隧道状态检查车。这两辆车与传统的检测手段相比，在检测自动化上有了显著改观，利用五条机械臂承载地质雷达伸展到目标位置后，随车辆走行进行探测，实现了对既有线路和新建线路的隧道衬砌状态检测。但采用车载式进行检测后，仍需要人工进行复检和维修。而本设计可以辅助人们对隧道进行全方面的复检和维修，具有双方向同时作业且能够自动调整等优点，有利于各路局站段养护单位的广泛应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的辅助检测装置结构复杂，效果差等问题，设计的一种结构简单，稳定可靠，既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力的隧道检测复检平台装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种隧道检测多功能作业平台，包括底座和滑动设置在底座上的支撑座，所述支撑座与底座之间设有行走机构，且支撑座上对称设有至少两个升降台，所述升降台通过伸缩机构可左右伸缩移动的设置在支撑座上，所述伸缩机构一端与支撑座之间转动连接，另一端与支撑座之间设有平衡机构。

优选的，所述底座上设有导轨，所述支撑座底部设有与导轨相匹配的导向轮，以及夹设在导轨两侧的防侧翻行走轮。

优选的，所述行走机构包括设置在底座一端的行走电机，所述行走电机输出轴上设有主动轮，所述底座另一端对应主动轮的位置设有从动轮，所述主动轮和从动轮上设有与支撑座连接的链条。

优选的，所述伸缩机构包括设置在伸缩支撑架上的伸缩套筒和伸缩油缸，所述伸缩支撑架一端与支撑座铰接，另一端与支撑座之间连接平衡机构，所述伸缩套筒和伸缩油缸均各设有两个。

优选的，所述伸缩套筒包括由内至外依次滑动连接的第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒与升降台连接，所述第三套筒与伸缩支撑架固定连接，所述伸缩油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸滑动连接在伸缩支撑架上，且其伸缩端与升降台连接，所述第二油缸固定在伸缩支撑架上，且其伸缩端与第二套筒和第一油缸连接。

优选的，所述第一套筒和第二套筒之间以及第二套筒和第三套筒之间均设有耐磨板，所述第一油缸与伸缩支撑架之间设有相互配合的滑块和滑槽。

优选的，所述伸缩机构的伸缩方向与支撑座的行走方向相垂直，所述升降台的升降方向与伸缩机构的伸缩方向和支撑座的行走方向均垂直设置。