[实用新型]一种隧道检测多功能作业平台

权利要求书

1.一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：包括底座(1)和滑动设置在底座(1)上的支撑座(2)，所述支撑座(2)与底座(1)之间设有行走机构(3)，且支撑座(2)上对称设有至少两个升降台(4)，所述升降台(4)通过伸缩机构(5)可左右伸缩移动的设置在支撑座(2)上，所述伸缩机构(5)一端与支撑座(2)之间转动连接，另一端与支撑座(2)之间设有平衡机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述底座(1)上设有导轨(7)，所述支撑座(2)底部设有与导轨(7)相匹配的导向轮(8)，以及夹设在导轨(7)两侧的防侧翻行走轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述行走机构(3)包括设置在底座(1)一端的行走电机(10)，所述行走电机(10)输出轴上设有主动轮，所述底座(1)另一端对应主动轮的位置设有从动轮(11)，所述主动轮和从动轮(11)上设有与支撑座(2)连接的链条。

4.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括设置在伸缩支撑架(16)上的伸缩套筒(12)和伸缩油缸(13)，所述伸缩支撑架(16)一端与支撑座(2)铰接，另一端与支撑座(2)之间连接平衡机构(6)，所述伸缩套筒(12)和伸缩油缸(13)均各设有两个。

5.根据权利要求4所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述伸缩套筒(12)包括由内至外依次滑动连接的第一套筒(17)、第二套筒(18)和第三套筒(19)，所述第一套筒(17)与升降台(4)连接，所述第三套筒(19)与伸缩支撑架(16)固定连接，所述伸缩油缸(13)包括第一油缸(20)和第二油缸(21)，所述第一油缸(20)滑动连接在伸缩支撑架(16)上，且其伸缩端与升降台(4)连接，所述第二油缸(21)固定在伸缩支撑架(16)上，且其伸缩端与第二套筒(18)和第一油缸(20)连接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述第一套筒(17)和第二套筒(18)之间以及第二套筒(18)和第三套筒(19)之间均设有耐磨板，所述第一油缸(20)与伸缩支撑架(16)之间设有相互配合的滑块和滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述伸缩机构(5)的伸缩方向与支撑座(2)的行走方向相垂直，所述升降台(4)的升降方向与伸缩机构(5)的伸缩方向和支撑座(2)的行走方向均垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述平衡机构(6)包括可上下移动的伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)一端固定在支撑座(2)上，另一端与伸缩机构(5)连接。

9.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述底座(1)一端还设有收纳仓(15)。