[实用新型]一种驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，所述驱动装置包括壳体、电机和导线，所述壳体具有容置腔，所述电机和导线容纳于所述容置腔，其特征在于，所述壳体包括底壁部，所述电机包括外壳，所述电机的外壳包括位于所述电机的轴向一侧的端板，所述外壳具有凸出于所述端板的凸缘部；所述外壳包括凸起部，所述凸起部凸出于所述底壁部；

所述导线包括第一段、第二段、位于第一段和第二段之间的弯折段，所述第一段的端部与所述电机连接，所述导线的第二段向所述凸缘部的凸出于所述端板方向相反的方向延伸；

所述弯折段与所述凸起部相配合，并且所述凸起部的与所述弯折段相对应的部位为圆滑曲面。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体包括端盖部和主体部，所述主体部包括所述底壁部，所述主体部还包括侧壁部，所述侧壁部位于所述底壁部的外周边缘并环绕所述底壁部，所述凸起部和侧壁部凸出于所述底壁部并沿垂直于所述底壁部的方向延伸；

所述凸起部与所述侧壁部之间形成间隙，所述间隙的宽度大于所述导线的横截面宽度，所述导线的弯折段容置于所述间隙；所述凸起部与所述底壁部一体注塑成型；

所述电机包括位于所述端板的接头，所述导线的第一段与所述接头电连接。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述凸起部的至少一部分在凸缘部的延伸方向上位于所述凸缘部与所述导线之间并且这一部分在所述端板上的投影覆盖所述凸缘部。

4.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述凸起部的至少一部分凸出于所述端板外表面并且凸出于所述端板的高度大于所述凸缘部凸出于所述端板的高度。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述凸起部为板状且与所述底壁部连接，所述凸起部沿垂直于所述端板的方向延伸；所述凸起部与侧壁部之间形成容置槽，所述容置槽的宽度大于所述导线的横截面宽度，所述导线的第二段的至少一部分位于所述容置槽。

6.如权利要求2至5任一权利要求所述的驱动装置，其特征在于，

所述壳体具有安装座，所述电机限位或者固定于所述安装座，所述安装座与所述凸起部一体设置，所述电机的轴向平行于所述主体部的底壁部，所述电机的端板垂直于所述电机的转轴，所述凸起部凸出于所述底壁部的高度为a，所述电机凸出于所述底壁部的高度为b，有0.4b≤a≤b；所述凸起部的横截面为圆角矩形。

7.如权利要求2至5任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述凸起部与所述壳体分别制造，所述壳体具有凹陷于底壁部表面的凹槽，所述凸起部的至少一部分插入所述凹槽并与所述凹槽内壁过盈配合。

8.如权利要求2-5任一权利要求所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体具有安装座，所述安装座为板状，所述安装座与所述底壁部连接且凸出于所述底壁部，所述安装座的顶端具有凹口部，所述电机还包括轴向凸出于所述端板的凸台，所述凸台与所述凹口部配合；所述主体部还包括凸棱，所述凸缘部具有凹槽，所述凸棱凸出于所述安装座，所述凸棱的至少一部分伸入所述凹槽内，所述凹槽的内壁可与凸棱的外壁间隙配合。

9.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体具有安装座，所述安装座为板状，所述安装座与所述底壁部连接且凸出于所述底壁部，所述安装座的顶端具有凹口部，所述电机还包括轴向凸出于所述端板的凸台，所述凸台与所述凹口部配合；所述主体部还包括凸棱，所述凸缘部具有凹槽，所述凸棱凸出于所述安装座，所述凸棱的至少一部分伸入所述凹槽内，所述凹槽的内壁可与凸棱的外壁间隙配合。

10.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体具有安装座，所述安装座为板状，所述安装座与所述底壁部连接且凸出于所述底壁部，所述安装座的顶端具有凹口部，所述电机还包括轴向凸出于所述端板的凸台，所述凸台与所述凹口部配合；所述主体部还包括凸棱，所述凸缘部具有凹槽，所述凸棱凸出于所述安装座，所述凸棱的至少一部分伸入所述凹槽内，所述凹槽的内壁可与凸棱的外壁间隙配合。