[实用新型]一种全自动直插式分光机及其圆盘送料装置

权利要求书

1.一种全自动直插式分光机的圆盘送料装置，其特征在于，包括送料盘、旋转主轴、料盘电机和灯头定位盘，所述旋转主轴设置在送料盘上，所述料盘电机带动旋转主轴和送料盘旋转，所述灯头定位盘固定在送料盘上，所述送料盘和灯头定位盘的圆周边缘上阵列设有多个灯头定位爪，用于固定LED灯。

2.根据权利要求1所述全自动直插式分光机的圆盘送料装置，其特征在于，所述圆盘送料装置的入料口处设有到位检测光纤，出料口处设有废料工位。

3.一种全自动直插式分光机，其特征在于，包括台面板、光谱测试装置、流轨送料装置、夹料送料装置、电性测试装置、落料挡料盒、接料箱和权利要求1或2所述的圆盘送料装置，所述流轨送料装置用于将散料LED灯一颗颗排列整齐，并不间断地送料；

所述夹料送料装置用于将流轨送料装置上的LED灯转移至圆盘送料装置上；

所述光谱测试装置用于对圆盘送料装置上的LED灯一一进行光谱测试；

所述电性测试装置用于对圆盘送料装置上的LED灯一一进行电性测试；

所述圆盘送料装置采用转盘模式做圆周运动，用于接收夹料送料装置传送来的LED灯，并将LED灯逐个送至光谱测试装置、电性测试装置处进行光谱测试和电性测试；

所述落料挡料盒用于根据测试结果，把LED灯分料至相应的接料箱。

4.根据权利要求3所述的全自动直插式分光机，其特征在于，所述落料挡料盒包括多个阵列的落料挡料单元，所述落料挡料单元包括前骨条、后骨条、左钣金、右钣金和吹灯块，所述前骨条和后骨条设置在左钣金和右钣金之间，前骨条和后骨条之间形成弧形的落料通道，吹灯块处接吹气管，用于将LED灯吹入落料通道。

5.根据权利要求3所述的全自动直插式分光机，其特征在于，所述流轨送料装置包括圆形振盘和直振，所述圆形振盘用于将散料LED排列整齐送至直振，直振将LED送至夹料送料装置的夹取处。

6.根据权利要求3所述的全自动直插式分光机，其特征在于，所述夹料送料装置包括送料电机、电机座、主立板、摆轮、摇杆、凸轮随动器、直线导轨、送料滑块和灯夹组件；所述电机座垂直地固定在主立板的一侧，所述送料电机固定在电机座上，所述摆轮设置在送料电机的电机轴上，所述直线导轨固定在电机座上，所述送料滑块滑动设置在直线导轨上，所述摇杆一端通过凸轮随动器设置在摆轮上，另一端通过凸轮随动器设置在送料滑块上，所述灯夹组件设置在送料滑块上。

7.根据权利要求6所述的全自动直插式分光机，其特征在于，所述电机座上还设有感应器，所述摆轮上对应设有电机位置感应片，用于感应电机位置。

8.根据权利要求6所述的全自动直插式分光机，其特征在于，所述灯夹组件包括灯夹安装块、气缸、气缸固定片、气缸联动块、浮动接头、第一灯夹、第二灯夹、第一灯夹滑杆、第二灯夹滑杆、滑套、滑盖、H型鱼叉、鱼叉转套、第一轴承、第二轴承、第一轴承套环和第二轴承套环；

所述灯夹安装块固定在送料滑块上，所述滑套固定在灯夹安装块上，所述第一灯夹固定在第一灯夹滑杆上，第二灯夹固定在第二灯夹滑杆上，所述第一灯夹滑杆和第二灯夹滑杆滑动设置在滑套内，所述滑盖用于将第一灯夹滑杆和第二灯夹滑杆压紧在滑套内，所述H型鱼叉通过鱼叉转套旋转地设置在滑盖上，所述第一轴承套环一端固定在第一灯夹滑杆上，另一端套设有第一轴承，所述第二轴承套环一端固定在第二灯夹滑杆上，另一端套设有第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别位于H型鱼叉的上下两端；

所述气缸固定片固定在灯夹安装块上，所述气缸固定在气缸固定片上，所述气缸联动块通过浮动接头与气缸的气缸轴连接，所述气缸联动块与第一灯夹滑杆固定连接；

所述气缸通过气缸联动块带动第一灯夹滑杆移动，第一灯夹滑杆通过H型鱼叉带动第二灯夹滑杆相向移动。