[实用新型]一种STEM教育机器人

权利要求书

1.一种STEM教育机器人，其特征在于，包括行走主体，所述行走主体包括行走架、主控模块和电池模组，所述行走主体的两侧分别设置有两个用于安装动力器件的安装孔，各所述安装孔的两侧设置有锁紧孔，所述动力器件包括可选择性连接于所述安装孔的四组多连杆行走部件、四组行走轮部件和四组竞速轮部件；

每组所述多连杆行走部件包括两个并列设置且可以安装于所述安装孔处的180度舵机和一个与所述180度舵机配合且用于步态行走的多连杆机构；

每组所述行走轮部件包括一个可以安装于所述安装孔处的360度舵机和一个与所述360度舵机配合的行走轮；

每组所述竞速轮部件包括一个可以安装于所述安装孔处的直流减速电机和一个用于与所述直流减速电机配合的竞速轮。

2.如权利要求1所述的一种STEM教育机器人，其特征在于，所述安装孔呈矩形，所述锁紧孔为螺纹孔且设置有多个不同规格。

3.如权利要求1所述的一种STEM教育机器人，其特征在于，所述竞速轮的胎面宽度小于所述行走轮的胎面宽度。

4.如权利要求1所述的一种STEM教育机器人，其特征在于，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的第一端固定连接于同一所述安装孔处的一个所述180度舵机，所述第一连杆的第二端转动连接于所述第二连杆的第一端，所述第二连杆的第二端转动连接于所述第三连杆的第一端，所述第三连杆的第二端转动连接于所述第四连杆的第一端，所述第四连杆的第二端固定连接于另一个所述180度舵机。

5.如权利要求1至4中任一项所述的一种STEM教育机器人，其特征在于，所述主控模块为树莓派主控器，所述树莓派主控板与所述电池模组连接，所述180度舵机、所述360度舵机和所述直流减速电机连接于所述行走架时与所述树莓派主控板连接。

6.如权利要求5所述的一种STEM教育机器人，其特征在于，所述行走架包括冲压折弯成型的底盘和冲压折弯成型的盖板，所述盖板连接于所述底盘，所述树莓派主控板连接于所述底盘上且位于所述盖板下方，所述树莓派主控板具有电源接口、USB接口和视频输出接口。

7.如权利要求6所述的一种STEM教育机器人，其特征在于，所述盖板上固定连接有支架，所述支架固定连接有摄像头模块，所述摄像头模块电连接于树莓派主控板；

所述底盘的前端设置有超声波模块，所述超声波模块电连接于树莓派主控板；

所述底盘的前端设置有LED模块，所述LED模块电连接于树莓派主控板；

所述底盘的前端底部处设置有颜色识别模块，所述颜色识别模块电连接于树莓派主控板；

所述盖板连接有手势姿态传感器，所述手势姿态传感器电连接于树莓派主控板。

8.如权利要求6所述的一种STEM教育机器人，其特征在于，所述盖板的前端设置有前斜板，所述前斜板上连接有显示屏模块，所述显示屏模块电连接于树莓派主控板。

9.如权利要求6所述的一种STEM教育机器人，其特征在于，所述盖板和所述底盘上还设置有安装预留孔位。

10.如权利要求6所述的一种STEM教育机器人，其特征在于，所述盖板和所述底盘上设置有镂空孔位。