[实用新型]一种垃圾识别分类的系统

权利要求书

1.一种垃圾识别分类的系统，其特征在于：包括有用于将垃圾进行振动分离的工作台（1），所述工作台（1）具有供垃圾投放的投放仓（11），所述投放仓（11）设置有垃圾进口（111）和垃圾出口（112），所述工作台（1）上安装有机械抓手（2）和摄像头（3），所述机械抓手（2）和摄像头（3）分别电连接有中央控制器，所述垃圾出口（112）处设置有作环形轨迹运动的传送机构（4），所述传送机构（4）的两外侧均设置有用于存储垃圾的垃圾箱（6），所述垃圾箱（6）设置有若干用于存储不同种类垃圾的存储仓（61），所述中央控制器控制所述摄像头（3）对振动分离后的垃圾进行图像识别，所述中央控制器根据反馈的图像识别信号控制所述机械抓手（2）抓取并将垃圾从投放仓（11）经所述垃圾出口（112）移至所述传送机构（4）上，所述中央控制器根据反馈的图像识别信号控制所述传送机构（4）将垃圾输送至与该垃圾同一存储类别的所述存储仓（61）对应位置后，所述中央控制器通过控制投放机构（9）将该垃圾投放至所述存储仓（61）内。

2.根据权利要求1所述的垃圾识别分类的系统，其特征在于：所述传送机构（4）为辊筒输送机，所述传送机构（4）主要由多节辊筒输送机拼接成两排相互平行的且节数相同的第一排传送带（41）和第二排传送带（42），所述第一排传送带（41）的首节辊筒输送机的输送方向分别与第一排传送带（41）的输送方向、第二排传送带（42）的输送方向相垂直，所述第二排传送带（42）的末节辊筒输送机的输送方向分别与第一排传送带（41）的输送方向、第二排传送带（42）的输送方向相垂直，所述第一排传送带（41）的输送方向与第二排传送带（42）的输送方向平行且相反。

3.根据权利要求2所述的垃圾识别分类的系统，其特征在于：所述传送机构（4）上设置有若干个供垃圾抓取、识别后放置的托盘（5），若干所述托盘（5）能随所述传送机构（4）作环形轨迹运动。

4.根据权利要求3所述的垃圾识别分类的系统，其特征在于：所述传送机构（4）的外围和内围分别设置有用于限制所述托盘（5）运动轨迹的限位杆（50）。

5.根据权利要求4所述的垃圾识别分类的系统，其特征在于：所述投放机构（9）为电动推杆，所述托盘（5）包括有底盘（51）和载物盘（52），所述载物盘（52）和底盘（51）之间设置有若干所述电动推杆，所述电动推杆的固定端与所述底盘（51）的上端连接，所述电动推杆的伸缩端与所述载物盘（52）的底端连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的垃圾识别分类的系统，其特征在于：所述垃圾箱（6）内间隔设置有若干隔板（60）从而使得所述垃圾箱（6）内形成有若干所述存储仓（61）。

7.根据权利要求6所述的垃圾识别分类的系统，其特征在于：所述隔板（60）上设置有移动机构（7），每个所述存储仓（61）中均设置有红外传感器（8），所述中央控制器根据所述红外传感器（8）的反馈信号通过所述移动机构（7）控制所述隔板（60）移动以调节所述存储仓（61）的空间大小。

8.根据权利要求7所述的垃圾识别分类的系统，其特征在于：所述移动机构（7）包括有设置在隔板（60）底端及设置在隔板（60）两侧端的电动滚轮（71），所述隔板（60）底端通过所述电动滚轮（71）与所述垃圾箱（6）底部相抵触，所述隔板（60）两侧端通过所述电动滚轮（71）分别与所述垃圾箱（6）两内壁相抵触。

9.根据权利要求6所述的垃圾识别分类的系统，其特征在于：所述工作台（1）分为振动分离区（12）和识别区（13），所述识别区（13）上固定设置有两个所述机械抓手（2）以及与两个所述机械抓手（2）相对应的两个所述摄像头（3）。

10.根据权利要求9所述的垃圾识别分类的系统，其特征在于：所述工作台（1）的底部设置有支撑架（14）。