[实用新型]具有自适应夹脚装置的电动倒立机

权利要求书

1.具有自适应夹脚装置的电动倒立机，包括机架（1），所述机架（1）的上方设有倒立机构，所述倒立机构的延伸端设置有可调节的夹脚机构，其特征在于：所述倒立机构包括活动支架（2）、支撑杆（3）和可折叠的躺板（4），所述活动支架（2）与所述机架（1）枢轴连接，所述支撑杆（3）与所述活动支架（2）的中间部枢轴连接，所述躺板（4）设置于由所述活动支架（2）与所述支撑杆（3）共同构成的支撑面上；

所述夹脚机构包括固定夹脚部（5）和活动夹脚部（6），所述固定夹脚部（5）与所述活动支架（2）固接，所述活动夹脚部（6）枢轴连接于所述固定夹脚部（5）的背面，转动所述活动夹脚部（6）以调节其与所述固定夹脚部（5）之间的夹角α的大小；

所述机架（1）内设置有一驱动电缸（7），所述驱动电缸（7）的驱动端（701）与所述支撑杆（3）的末端共同连接于连接片（10）上，且所述活动夹脚部（6）的背面滑动连接的连接组件（8）也与所述连接片（10）连接，以使得所述驱动电缸（7）驱动所述倒立机构、夹脚机构同步转动；

初始状态下，所述驱动端（701）不前移，所述支撑杆（3）与所述活动支架（2）不平行，所述活动支架（2）与地面平行，所述活动夹脚部（6）与所述固定夹脚部（5）之间的夹角α大于90°；

第二状态下，所述驱动端（701）前移一段距离，使得所述支撑杆（3）与所述活动支架（2）平行，所述活动支架（2）与地面平行，所述活动夹脚部（6）与所述固定夹脚部（5）之间的夹角α小于90°；

第三状态下，所述驱动端（701）前移至其最大距离，使得所述支撑杆（3）与所述活动支架（2）平行，所述活动支架（2）与地面垂直，所述活动夹脚部（6）与所述固定夹脚部（5）之间的夹角α小于90°。

2.根据权利要求1所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述支撑杆（3）包括支撑杆部（301）和连接杆部（302），所述连接杆部（302）自所述支撑杆部（301）的端部向下延伸，并与所述连接片（10）枢轴连接；所述活动支架（2）为两条平行设置的直杆（203），两条所述直杆（203）的中部两侧设置有一组通孔（202），用于与所述支撑杆部（301）和连接杆部（302）的转折处枢轴连接。

3.根据权利要求2所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述躺板（4）包括上躺板（401）和下躺板（402），所述上躺板（401）固设于所述支撑杆部（301）上，所述下躺板（402）固设于所述活动支架（2）上。

4.根据权利要求1所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述固定夹脚部（5）包括第一夹杆（501）、第二夹杆（502）和第一连杆（503），所述第一连杆（503）的内端与所述活动支架（2）固接，其外端向下弯折延伸，所述第一夹杆（501）、第二夹杆（502）相平行，所述第一夹杆（501）垂直固设于所述第一连杆（503）的转折处，所述第二夹杆（502）垂直固设于所述第一连杆（503）的延伸端，所述第一夹杆（501）、第二夹杆（502）之间形成可使人体腿部穿过的间隔。

5.根据权利要求4所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述第一连杆（503）的底部设置有一组等距排列的插孔（5031），所述活动支架（2）的中间设置有一与所述第一连杆（503）相匹配的插管（201），所述插管（201）的底部插设有一紧固螺钉（9），所述第一连杆（503）的内端插入所述插管（201）内并通过所述紧固螺钉（9）与所述插管（201）紧固。

6.根据权利要求5所述的具有自适应夹脚装置的电动倒立机，其特征在于：所述插管（201）位于所述活动支架（2）内的端部设置有一卡勾（11），所述连接片（10）的顶部设置有一与所述卡勾（11）相匹配的凸钮（1001），当处于第二和第三状态下时，所述凸钮（1001）卡设于所述卡勾（11）内。