[实用新型]单板分离分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种单板分离分拣系统，属于板材机械领域。包括上板平台、单板分离机、缺陷识别系统和至少一个缺陷分拣工位，所述缺陷识别系统包括箱体、识别相机和工业计算机，所述识别相机设于箱体内，并连接通讯连接工业计算机，所述缺陷分拣工位设有输送装置和升降存板装置，所述输送装置包括输送机架及设于输送机架上的驱动辊组机构和下板机构，所述驱动辊组机构设于输送机架的前端，所述下板机构设于驱动辊组机构后方的输送机架上。本实用新型可实现将单板垛中单板实现单张分离和送板，并将有缺陷的单板按照缺陷种类分拣出来，自动化程度高，分拣效率高，而且分拣标准统一，大大节省了人力成本。

技术领域

本实用新型属于一种板材机械，具体地说，尤其涉及一种单板分离分拣系统。

背景技术

由于木材质量不一，在加工板材的过程中难免会产生各种各样的缺陷，比如裂纹、孔洞、色差、疤痕等。因此需要将有缺陷的单板分拣出来，然后逐张进行分级和修补。目前单板的分拣都是采用人工操作，需要人工将板材逐张检查，并按照缺陷种类进行人工分拣和分级，效率十分低，人工成本也高，而且缺陷分类和分级标准因人而异，难以统一标准。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种单板分离分拣系统，以克服现有技术中缺陷单板分拣和分级采用人工操作导致的效率低、人工成本高及标准不统一的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种单板分离分拣系统，包括上板平台、单板分离机、缺陷识别系统和至少一个缺陷分拣工位，所述缺陷识别系统包括箱体、识别相机和工业计算机，所述识别相机设于箱体内，并连接通讯连接工业计算机，所述缺陷分拣工位设有输送装置和升降存板装置，所述输送装置包括输送机架及设于输送机架上的驱动辊组机构和下板机构，所述驱动辊组机构设于输送机架的前端，所述下板机构设于驱动辊组机构后方的输送机架上。

所述上板平台包括上板架、上板驱动辊和上板驱动机构，所述上板驱动辊通过轴承设置在上板架上，所述上板驱动机构连接并驱动上板驱动辊，所述上板架侧边设有对齐挡板。

所述单板分离机包括机架、升降平台、分离机升降驱动机构、单板抓取机构、感应开关，所述升降平台与机架活动连接，所述分离机升降驱动机构与升降平台传动连接，所述单板抓取机构设于机架上方。

所述分离机升降驱动机构包括伺服电机一、传动轴A、链条A、链条B、链轮，所述伺服电机一通过链条A与传动轴A上的链轮连接，所述传动轴A与机架通过轴承连接，所述传动轴A上的另一链轮与机架底部的链轮通过链条B连接，所述链条B的两端均与升降平台连接。

所述单板抓取机构包括伺服电机二、皮带、皮带轮、传动轴B、抓板滚轮，所述伺服电机二通过皮带轮和皮带与传动轴B传动连接，所述传动轴B通过轴承与机架连接，所述抓板滚轮固定在传动轴B上，并且其上设有凸刺。

所述陷分拣工位前端还设有多张分离工位，所述多张分离工位包括与缺陷分拣工位的结构相同的输送装置、升降存板装置，所述驱动辊组机构上还设有感应开关。

所述下板机构包括气缸、连杆、活动挡板，所述活动挡板通过转轴活动连接在输送机架上，所述连杆一端与活动挡板的转轴固定连接，另一端与气缸的工作杆铰接，所述气缸固定在输送机架上。

所述升降存板装置包括存板架、存板平台、分拣机升降驱动机构、分拣机转移输送机构和感应开关，所述存板平台与存板架活动连接，所述分拣机升降驱动机构与存板平台连接，所述分拣机转移输送机构设于存板架底部，所述感应开关设于存板架上。

所述分拣机升降驱动机构包括伺服电机三、链条C、传动轴C、传动轴D，所述伺服电机三与传动轴C传动连接，所述链条C分别与传动轴C和传动轴D上的链轮连接。

所述分拣机转移输送机构包括伺服电机四、传动轴E、链条D、传动轴F，所述伺服电机四与传动轴E传动连接，所述传动轴E通过链条D和链轮与传动轴F连接。