[实用新型]单板分离分拣系统

权利要求书

1.一种单板分离分拣系统，其特征在于：包括上板平台(1)、单板分离机(2)、缺陷识别系统(5)和至少一个缺陷分拣工位(7)，所述缺陷识别系统(5)包括箱体、识别相机和工业计算机，所述识别相机设于箱体内，并连接通讯连接工业计算机，所述缺陷分拣工位(7)设有输送装置(3)和升降存板装置(4)，所述输送装置(3)包括输送机架(31)及设于输送机架(31)上的驱动辊组机构(34)和下板机构(33)，所述驱动辊组机构(34)设于输送机架(31)的前端，所述下板机构(33)设于驱动辊组机构(34)后方的输送机架(31)上。

2.根据权利要求1所述的单板分离分拣系统，其特征在于：所述上板平台(1)包括上板架(11)、上板驱动辊(12)和上板驱动机构，所述上板驱动辊(12)通过轴承设置在上板架(11)上，所述上板驱动机构连接并驱动上板驱动辊(12)，所述上板架(11)侧边设有对齐挡板(13)。

3.根据权利要求1所述的单板分离分拣系统，其特征在于：所述单板分离机(2)包括机架(21)、升降平台(22)、分离机升降驱动机构(23)、单板抓取机构(24)、感应开关，所述升降平台(22)与机架(21)活动连接，所述分离机升降驱动机构(23)与升降平台(22)传动连接，所述单板抓取机构(24)设于机架(21)上方。

4.根据权利要求3所述的单板分离分拣系统，其特征在于：所述分离机升降驱动机构包括伺服电机一(231)、传动轴A(232)、链条A(233)、链条B(234)、链轮，所述伺服电机一(231)通过链条A(233)与传动轴A(232)上的链轮连接，所述传动轴A(232)与机架(21)通过轴承连接，所述传动轴A(232)上的另一链轮与机架(21)底部的链轮通过链条B(234)连接，所述链条B(234)的两端均与升降平台(22)连接。

5.根据权利要求3所述的单板分离分拣系统，其特征在于：所述单板抓取机构(24)包括伺服电机二(241)、皮带(242)、皮带轮(243)、传动轴B(244)、抓板滚轮(245)，所述伺服电机二(241)通过皮带轮(243)和皮带(242)与传动轴B(244)传动连接，所述传动轴B(244)通过轴承与机架(21)连接，所述抓板滚轮(245)固定在传动轴B(244)上，并且其上设有凸刺。

6.根据权利要求1所述的单板分离分拣系统，其特征在于：所述陷分拣工位(7)前端还设有多张分离工位(6)，所述多张分离工位(6)包括与缺陷分拣工位(7)的结构相同的输送装置(3)、升降存板装置(4)，所述驱动辊组机构(34)上还设有感应开关。

7.根据权利要求1所述的单板分离分拣系统，其特征在于：所述下板机构(33)包括气缸(331)、连杆(332)、活动挡板(333)，所述活动挡板(333)通过转轴活动连接在输送机架(31)上，所述连杆(332)一端与活动挡板(333)的转轴固定连接，另一端与气缸(331) 的工作杆铰接，所述气缸(331)固定在输送机架(31)上。

8.根据权利要求1所述的单板分离分拣系统，其特征在于：所述升降存板装置(4)包括存板架(41)、存板平台(42)、分拣机升降驱动机构(43)、分拣机转移输送机构(44)和感应开关，所述存板平台(42)与存板架(41)活动连接，所述分拣机升降驱动机构(43)与存板平台(42)连接，所述分拣机转移输送机构(44)设于存板架(41)底部，所述感应开关设于存板架(41)上。

9.根据权利要求8所述的单板分离分拣系统，其特征在于：所述分拣机升降驱动机构(43)包括伺服电机三(431)、链条C(432)、传动轴C(433)、传动轴D(434)，所述伺服电机三(431)与传动轴C(433)传动连接，所述链条C(432)分别与传动轴C(433)和传动轴D(434)上的链轮连接。

10.根据权利要求8所述的单板分离分拣系统，其特征在于：所述分拣机转移输送机构(44)包括伺服电机四(441)、传动轴E(442)、链条D(443)、传动轴F(444)，所述伺服电机四(441)与传动轴E(442)传动连接，所述传动轴E(442)通过链条D(443)和链轮与传动轴F(444)连接。