[实用新型]装配系统有效
申请号: | 202120033606.0 | 申请日: | 2021-01-07 |
公开(公告)号: | CN214291811U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 吴洪平;陈琼;朱礼成;白钢 | 申请(专利权)人: | 库卡工业自动化(昆山)有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;王淑梅 |
地址: | 215300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装配 系统 | ||
本实用新型提供了一种装配系统,用于接线盒组件的装配,接线盒组件包括两个接线盒和线缆,线缆连接于两个接线盒,装配系统包括:上料机构,上料机构用于接线盒组件的上料;上料机构包括:输送组件和分理组件,输送组件被配置为用于传输接线盒组件,分理组件与输送组件的输出端对应设置,分理组件被配置为用于将输送组件传输的接线盒组件进行单个输出;抓取机构,抓取机构用于抓取分理组件单个输出的接线盒组件,并进行装配。整个装配系统在作业过程中自动化程度高,无需进行人工操作,将现有技术中需要人工能完成的工作,通过装配系统自动来完成,极大的提高了生产效率。
技术领域
本实用新型涉及生产工装技术领域,具体而言,涉及一种装配系统。
背景技术
相关技术中,太阳能电池板的接线盒组件安装都是全部由工作人员手动完成。人工取料,人工去除隔离纸,人工对准位置,人工将接线盒组件安装到电池板上。人工操作工作繁琐,效率低,并且难以保证质量。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提供了一种装配系统。
有鉴于此,本实用新型提供了一种装配系统,用于接线盒组件的装配,接线盒组件包括两个接线盒和线缆,线缆连接于两个接线盒,装配系统包括:上料机构,上料机构用于接线盒组件的上料;上料机构包括:输送组件和分理组件,输送组件被配置为用于传输接线盒组件,分理组件与输送组件的输出端对应设置,分理组件被配置为用于将输送组件传输的接线盒组件进行单个输出;抓取机构,抓取机构用于抓取分理组件单个输出的接线盒组件,并进行装配。
本实用新型提供的装配系统,用于接线盒组件的装配,其中,接线盒组件包括两个接线盒和线缆,线缆连接于两个接线盒。装配系统包括上料机构和抓取机构。上料机构用于接线盒组件的上料,其中,上料机构包括输送组件和分理组件。输送组件用于传输接线盒组件,分理组件与输送组件的输出端对应设置,进而分理组件的输入端与输送组件的输出端对接,以实现通过分理组件对接线盒组件进行单个输出,抓取机构用于抓取分理组件单个输出的接线盒组件,并进行装配。
具体地,装配系统运行过程中,通过上料机构中输送组件对多个接线盒组件进行输送,在输送组件输出端设置分理组件,分理组件能够将输送来的多个接线盒组件进行单个输出,以便于抓取机构进行抓取。本实用新型通过上料机构配合抓取机构使用,实现了上料机构通过输送组件自动上料,批量输送,分理组件自动接收输送组件批量传送来的接线盒组件,并进行单个输出,抓取机构自动抓取单个输出的接线盒组件来完成装配作业,整个装配系统在作业过程中自动化程度高,无需进行人工操作,极大地提高了生产效率。并且,通过装配系统完成作业过程中,作业精准度高,出错率低,作业速度匀速可控。
根据本实用新型上述技术方案的装配系统,还可以具有以下附加技术特征:
在上述技术方案中,进一步地,分理组件包括:传送部,传送部的输入端与输送组件的输出端对应设置,传送部被配置为用于传送接线盒组件;分理抓手,分理抓手设置于传送部的输出端,分理抓手被配置为用于将传送部输出的接线盒组件进行单个抓取;定位部,定位部与传送部的输出端对应设置,定位部被配置为用于对分理抓手抓取的接线盒组件进行定位。
在该技术方案中,分理组件包括传送部、分理抓手和定位部。其中,传送部的输入端与输送组件的输出端对应设置,用于传送接线盒组件,以实现传送部与输送组件之间的传送过程无缝衔接,保证接线盒组件传送效率。分理抓手设置在传送部的输出端,用于将传送部输出的接线盒组件进行单个抓取,以实现对接线盒组件进行单个抓取,实现将接线盒组件从批量中单个分离出来,便于后续装配。定位部与传送部的输出端对应设置,用于对分理抓手抓取的接线盒组件进行初定位,提高抓取机构对接线盒组件抓取的准确性和高效性。
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