[实用新型]装配系统

权利要求书

1.一种装配系统，用于接线盒组件的装配，所述接线盒组件包括两个接线盒和线缆，所述线缆连接于两个所述接线盒，其特征在于，所述装配系统包括：

上料机构，所述上料机构用于所述接线盒组件的上料；

所述上料机构包括：输送组件和分理组件，所述输送组件被配置为用于传输所述接线盒组件，所述分理组件与所述输送组件的输出端对应设置，所述分理组件被配置为用于将所述输送组件传输的所述接线盒组件进行单个输出；

抓取机构，所述抓取机构用于抓取所述分理组件单个输出的所述接线盒组件，并进行装配。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述分理组件包括：

传送部，所述传送部的输入端与所述输送组件的输出端对应设置，所述传送部被配置为用于传送所述接线盒组件；

分理抓手，所述分理抓手设置于所述传送部的输出端，所述分理抓手被配置为用于将所述传送部输出的所述接线盒组件进行单个抓取；

定位部，所述定位部与所述传送部的输出端对应设置，所述定位部被配置为用于对所述分理抓手抓取的所述接线盒组件进行定位。

3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述分理抓手包括：

支架；

抓取驱动件，所述抓取驱动件设置于所述支架上，位于所述传送部的上方；

抓手，所述抓手与所述抓取驱动件的输出端相连接，所述抓取驱动件能够驱动所述抓手移动，以实现所述接线盒组件的抓取和定位。

4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，所述传送部包括：

传送架体；

传送带，所述传送带套设于所述传送架体上，所述传送带包括多个限位部，所述多个限位部沿所述传送带的传输方向分布，所述限位部用于对所述接线盒组件进行限位；

传动驱动件，所述传动驱动件与所述传送带相连接，所述传动驱动件用于驱动所述传送带沿所述传送架体传动以传送所述接线盒组件，

其中，所述传送带的数量为两个，两个所述传送带位于所述传送架体的相对两侧。

5.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述定位部包括：

定位台；

定位件，所述定位件设置于所述定位台；

限位气缸，所述限位气缸设置于所述定位台，所述限位气缸的输出端和所述定位件相配合以用于所述线缆进行定位。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装配系统，其特征在于，所述输送组件包括：

机架；

存料部，设置于所述机架上，所述存料部用于存放所述接线盒组件；

导料部，与所述机架相连接，所述导料部能够沿所述机架往复运动，所述导料部被配置为能够将所述存料部上的所述接线盒组件输送至所述分理组件上。

7.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，

所述存料部的数量为多个，多个所述存料部沿所述机架的长度方向间隔设置，所述存料部包括沿所述机架长度方向分布的多个第一定位槽，所述第一定位槽用于放置所述接线盒组件。

8.根据权利要求7所述的装配系统，其特征在于，所述导料部包括：

多个料盘，所述多个料盘与所述机架相连接，所述多个料盘能够沿所述机架往复运动，所述料盘包括沿所述机架长度方向分布的多个第二定位槽，所述第二定位槽用于放置所述接线盒组件；

多个顶升气缸，所述多个顶升气缸与所述多个料盘中一一对应设置，所述顶升气缸被配置为能够带动所述料盘升高和下降；

其中，所述料盘的数量与所述存料部的数量相等，多个所述料盘沿所述机架往复运动以将所述存料部上的所述接线盒组件传导至所述分理组件上。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的装配系统，其特征在于，还包括：

去除机构，所述去除机构与所述抓取机构相配合，以将所述抓取机构抓取的所述接线盒组件上的隔离纸去除；

所述抓取机构还用于将去除所述隔离纸后的所述接线盒组件装配至预设位置。