[实用新型]一种刷具排列输送检测装置

说明书

本实用新型公开了一种刷具排列输送检测装置，包括输送机构、视觉检测机构、压料机构，所述输送机构的前端上部设置有传送带，且所述输送机构与所述传送带之间设置有导料机构，所述传送带的后侧上设置有入料机构，由所述传送带将刷具送入所述入料机构上，通过所述入料机构将所述传送带上的刷具推入所述导料机构上，所述导料机构用于对刷具进行承接并导正，所述输送机构用于将所述导料机构上的刷具依次向前输送，所述压料机构用于压紧所述输送机构上的刷具，使所述视觉检测机构对其刷具进行缺陷检测。本实用新型通过将刷头刷毛统一朝向，同时将刷头刷毛进行视觉检测，实现自动理料及检测，其结构简单，成本低、效率高。

技术领域

本实用新型涉及刷具供料领域，特别涉及一种刷具排列输送检测装置。

背景技术

刷具在各生产工序的运送过程中由于没有夹具定位承托，往往比较散乱，并且由于刷具形状的不规则，不同型号刷具造型大小均有较大差异，若为每个款式每个大小的刷具设置夹具则需要巨大的成本。

目前刷具上料送料大多采用人工进行理料，效率很低，存在卫生安全隐患，且对刷具出厂前需要进行刷毛的质量检测，以发现刷毛缺少植毛、植毛质量参差不齐等缺陷；现有的对于该环节采用人工肉眼检测，造成生产效率低、占用大量人力资源，而一些可以实现刷具分拣的设备需要复杂的图像识别系统，多轴机械手，高性能计算主机等，同时不同款的产品需要对应不同的程序，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种刷具排列输送检测装置，通过将刷头刷毛统一朝向，同时将刷头刷毛进行视觉检测，实现自动理料及检测，其结构简单，成本低、效率高。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种刷具排列输送检测装置，包括输送机构、视觉检测机构、压料机构，所述输送机构的前端上部设置有传送带，且所述输送机构与所述传送带之间设置有导料机构，所述传送带的后侧上设置有入料机构，由所述传送带将刷具送入所述入料机构上，通过所述入料机构将所述传送带上的刷具推入所述导料机构上，所述导料机构用于对刷具进行承接并导正，所述输送机构用于将所述导料机构上的刷具依次向前输送，所述压料机构用于压紧所述输送机构上的刷具，使所述视觉检测机构对其刷具进行缺陷检测。

优选地，所述导料机构包括挡板、接料槽，所述接料槽设置于所述传送带的前侧，所述接料槽的两侧分别设置有挡片，所述挡板设置于所述挡片之间，使所述挡板与所述接料槽之间具有供刷具落入的缝隙。

优选地，所述入料机构包括推板、推板驱动装置，由所述推板驱动装置驱动所述推板将所述传送带上的刷具推入所述缝隙内，使刷具落入所述接料槽上。

优选地，所述传送带与所述接料槽相邻的一侧上部固定设置有导料板，使所述传送带在所述导料板的作用下导入所述缝隙内进入所述接料槽，所述接料槽的底部设置有一对开口槽，其开口朝向所述输送机构。

优选地，所述输送机构包括第一链条、第二链条、链条驱动装置，所述第一、第二链条对称设置，且所述第一、第二链条沿刷具的传送方向依次间隔设置有若干拔杆，所述拔杆的下部均设置有卡槽，由所述链条驱动装置驱动所述第一、第二链条同步运动，使所述若干拔杆依次穿过所述开口槽，使得所述接料槽上的刷具进入所述卡槽上并随所述第一、第二链条向前前行。

优选地，所述第一、第二的末端上部架设有压料机构，所述压料机构包括一对压块、压料板、压料驱动装置，所述压块分别固定设置于所述压料板的两端下部，由所述压料机构驱动压块下压压紧所述第一、第二链条上的刷具。

优选地，所述视觉检测机构包括多个第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机，所述第一工业相机设置于所述压料机构的下方，使其对刷具的刷面进行检测；

所述第二工业相机设置于所述输送机构的末端，使其对刷具的侧面进行检测。