[实用新型]一种刷具排列输送检测装置

权利要求书

1.一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，包括输送机构、视觉检测机构、压料机构，所述输送机构的前端上部设置有传送带，且所述输送机构与所述传送带之间设置有导料机构，所述传送带的后侧上设置有入料机构，由所述传送带将刷具送入所述入料机构上，通过所述入料机构将所述传送带上的刷具推入所述导料机构上，所述导料机构用于对刷具进行承接并导正，所述输送机构用于将所述导料机构上的刷具依次向前输送，所述压料机构用于压紧所述输送机构上的刷具，使所述视觉检测机构对其刷具进行缺陷检测。

2.根据权利要求1所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述导料机构包括挡板、接料槽，所述接料槽设置于所述传送带的前侧，所述接料槽的两侧分别设置有挡片，所述挡板设置于所述挡片之间，使所述挡板与所述接料槽之间具有供刷具落入的缝隙。

3.根据权利要求2所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述入料机构包括推板、推板驱动装置，由所述推板驱动装置驱动所述推板将所述传送带上的刷具推入所述缝隙内，使刷具落入所述接料槽上。

4.根据权利要求3所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述传送带与所述接料槽相邻的一侧上部固定设置有导料板，使所述传送带在所述导料板的作用下导入所述缝隙内进入所述接料槽，所述接料槽的底部设置有一对开口槽，其开口朝向所述输送机构。

5.根据权利要求4所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述输送机构包括第一链条、第二链条、链条驱动装置，所述第一、第二链条对称设置，且所述第一、第二链条沿刷具的传送方向依次间隔设置有若干拔杆，所述拔杆的下部均设置有卡槽，由所述链条驱动装置驱动所述第一、第二链条同步运动，使所述若干拔杆依次穿过所述开口槽，使得所述接料槽上的刷具进入所述卡槽上并随所述第一、第二链条向前前行。

6.根据权利要求5所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述第一、第二的末端上部架设有压料机构，所述压料机构包括一对压块、压料板、压料驱动装置，所述压块分别固定设置于所述压料板的两端下部，由所述压料机构驱动压块下压压紧所述第一、第二链条上的刷具。

7.根据权利要求6所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括多个第一工业相机、第二工业相机，所述第一工业相机设置于所述压料机构的下方，使其对刷具的刷面进行检测；

所述第二工业相机设置于所述输送机构的末端，使其对刷具的侧面进行检测。

8.根据权利要求4所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，所述传送带的末端设置有限位装置，所述限位装置包括限位板、限位驱动装置，由所述限位驱动装置驱动所述限位板限制所述传送带上的刷具居中。

9.根据权利要求2所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，还包括阻料机构，所述阻料机构设置于所述传送带的前侧，所述阻料机构包括阻板、阻板驱动装置，由所述阻板驱动装置驱动所述阻板上升使其阻止所述传送带上的刷具落入所述接料槽内。

10.根据权利要求5所述的一种刷具排列输送检测装置，其特征在于，还包括摆正机构，所述摆正机构包括摆块、一对侧挡板，所述侧挡板分别设置于所述输送机构的末端两侧上，位于所述输送机构左侧的所述侧挡板上设置有摆块安装板，所述摆块转动设置于所述摆块安装板的上部，所述侧挡板邻近于所述接料槽的一端之间呈喇叭开口。