[发明专利]全自动打包机及其碾米机

说明书

本发明提供了全自动打包机及其碾米机，包括：机体、活动箱体、推动机构、用于将袋子打包的自动打包机构以及控制模块，其中：机体设置有通口；活动箱体设置在机体内；推动机构与活动箱体连接，并驱动活动箱体往复运动而从通口进出机体；自动打包机构设置在活动箱体上，自动打包机构包括多个与推动机构传动连接的套袋轴，套袋轴设有第一卡扣件；控制模块电连接于推动机构；其能够对碾米后的装满米的袋子实现自动打包，提高打包效率。

技术领域

本发明涉及碾米机技术领域，尤其是一种全自动打包机及其碾米机。

背景技术

碾米机在稻米生产中是一种常见的设备，碾米机对米进行去壳后，需要对新鲜大米进行包装，以便于运输，现在很多农村和偏远地区在进行碾米时，都是采用人工打包和半自动打包的方式进行包装，并且碾米设备没有储米装置，需要在碾米的同时对米进行打包。

人工打包和半自动打包的方式比较落后，且极为不方便，耗费人力物力，稻米在打包过程中容易洒出，带来不便的同时还会造成一定的损失，并且打包的效率很低。

在当今科技迅速发展的今天，人们对生产自动化的需求越来越高，现急需一种新型的打包装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种全自动打包机及其碾米机，其能够对碾米后的装满米的袋子实现自动打包，提高打包效率。

本发明实施例采用的技术方案是：

一方面，本发明实施例提出了全自动打包机，包括：机体、活动箱体、推动机构、用于将袋子打包的自动打包机构以及控制模块，其中：所述机体设置有通口；所述活动箱体设置在所述机体内；所述推动机构与所述活动箱体连接，并驱动所述活动箱体往复运动而从所述通口进出所述机体；所述自动打包机构设置在所述活动箱体上，所述自动打包机构包括多个与所述推动机构传动连接的套袋轴，所述套袋轴设有第一卡扣件；所述控制模块电连接于所述推动机构；

其中，所述袋子设有用于将所述袋子的袋口收紧的弹性件，所述袋子还设置有多个与所述第一卡扣件配合的第二卡扣件，所述第二卡扣件一一对应地套设在所述套袋轴的所述第一卡扣件上以使所述袋子张开；

其中，当所述推动机构驱动所述活动箱体伸出所述机体，所述推动机构带动所述套袋轴转动，进而使所述第一卡扣件与所述第二卡扣件分离，并在所述弹性件的作用下所述袋子的袋口被收紧。

相比于传统打包方式，本发明实施例设置有自动打包机构，不需要进行人工打包，节省劳动力，实现自动打包；此外，在全自动打包机设置推动机构以及在活动箱体的底部设置压力传感器，控制装置接收压力传感器的数据，判断米袋是否装满，当检测到米袋装满时，控制装置控制推杆装置将米袋推出，当检测到米袋被取走时，控制装置控制推杆装置将活动箱体拉；同时，所述袋子设有用于将所述袋子的袋口收紧的弹性件，所述袋子还设置有多个与所述第一卡扣件配合的第二卡扣件，所述第二卡扣件一一对应地套设在所述套袋轴的所述第一卡扣件上以使所述袋子张开，当所述推动机构驱动所述活动箱体伸出所述机体，所述推动机构带动所述套袋轴转动，进而使所述第一卡扣件与所述第二卡扣件分离，并在所述弹性件的作用下所述袋子的袋口被收紧；可见，自动打包装置、推杆装置和控制装置的作用是：对装满米的米袋进行自动打包，再由控制装置控制自动将其推出。因此，本发明设计简便合理，可节省人力，提高打包效率，具有优异的使用性能。

进一步，所述弹性件是橡皮筋，围绕袋口。

进一步，所述推动机构包括推杆、传动组件和运动件；所述推杆的一端与所述活动箱体连接，所述推杆的另一端与所述机体连接；所述推杆通过所述传动组件驱动所述运动件在远离和靠近所述套袋轴的方向上往复运动；所述运动件设有第一齿轮，所述套袋轴的下端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

进一步，所述机体设有滑轨，所述活动箱体滑动连接于所述滑轨。