[发明专利]一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统

说明书

本案提供了一种样本架的转向传送装置，包括样本架传送机构以及样本架转向机构。样本架转向机构驱动样本架传送机构在周向上旋转。样本架传送机构包括第一动力装置、转接板和夹具，转接板连接夹具，夹具用于固定连接样本架，第一动力装置用于驱动夹具连接样本架，使样本架从第一位置抓取并从第二位置放下。通过上述设置，样本架传送机构完成对样本架的抓取，由样本架转向机构完成转向，再由样本架传送机构完成对样本架的放置，从而实现样本架转向取放功能。因此可以兼容不同检测设备的轨道接口，适用于针对多种不同对接方向的样本架传送，实现样本架顺利对接。本案还提供一种全自动样品处理系统。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统。

背景技术

目前，在全自动体外诊断设备领域的多个仪器串联或并联时，样本架输送方向与仪器检测时不一致，为了样本架输送方向与仪器检测时方向保持一致，需要将样本架旋转至特定角度后进行传送。

而现有技术中的方案的主要缺陷为：样本架在接口位置方向是特定的，检测设备对接时有局限性；此外，还具有如下缺陷：现有技术方案结构复杂，成本较高；运动周期长，效率低；占用空间较大，不适用轨道间狭小场合使用。

因此，如何适用于针对多种不同对接方向的样本架传送，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统，可适用于针对多种不同对接方向的样本架传送，实现样本架顺利对接。

为解决上述技术问题，本发明提供一种样本架的转向传送装置，用于将盛放样本容器的样本架从第一位置转移至第二位置，包括样本架传送机构以及样本架转向机构，其中，

所述样本架转向机构用于驱动所述样本架传送机构在周向上旋转，以使所述样本架传送机构的夹持位从朝向第一位置旋转至朝向第二位置；

所述样本架传送机构用于将样本架从第一位置抓取并从第二位置放下，所述样本架传送机构包括第一动力装置、转接板和夹具，所述转接板连接所述夹具，所述夹具用于固定连接样本架，所述第一动力装置用于驱动所述夹具连接样本架。

可选的，所述第一动力装置用于驱动所述转接板做上下运动和伸缩运动。

可选的，所述样本架传送机构还包括凸轮轴承和导向板，所述导向板上设置有轨道槽，所述轨道槽的两端分别为抓取位和放置位；

所述凸轮轴承穿过所述导向板的轨道槽，且两端分别连接所述第一动力装置和所述转接板，沿所述轨道槽移动可实现所述夹具做上下运动和伸缩运动。

可选的，所述第一动力装置包括两个做直线运动的驱动装置。

可选的，所述第一动力装置包含一个旋转电机和U型块，所述U型块上的开槽在所述旋转电机的旋转运动下，与所述导向板上的开槽复合作用下，使所述凸轮轴承产生上下和伸缩运动。

可选的，所述轨道槽为U型槽，所述U型槽包括两个侧边槽和连接两侧边槽的中间槽，所述中间槽沿高度方向布置，以实现所述夹具按所述U型槽形状做上下运动，所述两个侧边槽沿水平方向布置，以实现所述夹具按所述U型槽形状做伸缩运动。

可选的，所述样本架传送机构还包括护板和滑轨，所述滑轨包括相对滑动配合的竖直滑轨和水平滑轨，所述护板固定有所述竖直滑轨和所述水平滑轨中的一者，所述转接板与所述竖直滑轨和所述水平滑轨中的另一者连接。

可选的，所述样本架传送机构还包括第一感应器、第二感应器及第三感应器所述第一感应器用于感知所述夹具上是否有样本架，所述第二感应器和所述第三感应器分别用于判断所述夹具的抓取位和放置位。

可选的，还包括报警装置，用于当所述第一感应器感知所述夹具上没有样本架时报警。