[发明专利]一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统

权利要求书

1.一种样本架的转向传送装置，其特征在于，用于将盛放样本容器的样本架从第一位置转移至第二位置，包括样本架传送机构(1)以及样本架转向机构(2)，其中，

所述样本架转向机构(2)用于驱动所述样本架传送机构(1)在周向上旋转，以使所述样本架传送机构(1)的夹持位从朝向第一位置旋转至朝向第二位置；

所述样本架传送机构(1)用于将样本架从第一位置抓取并从第二位置放下，所述样本架传送机构(1)包括第一动力装置(109)、转接板(107)和夹具(106)，所述转接板(107)连接所述夹具(106)，所述夹具(106)用于固定连接样本架，所述第一动力装置(109)用于驱动所述夹具(106)连接样本架。

2.根据权利要求1所述的转向传送装置，其特征在于，所述第一动力装置(109)用于驱动所述转接板(107)做上下运动和伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架传送机构(1)还包括凸轮轴承(105)和导向板(108)，所述导向板(108)上设置有轨道槽，所述轨道槽的两端分别为抓取位和放置位；

所述凸轮轴承(105)穿过所述导向板(108)的轨道槽，且两端分别连接所述第一动力装置(109)和所述转接板(107)，沿所述轨道槽移动可实现所述夹具(106)做上下运动和伸缩运动。

4.根据权利要求2所述的转向传送装置，其特征在于，所述第一动力装置(109)包括两个做直线运动的驱动装置。

5.根据权利要求3所述的转向传送装置，其特征在于，所述第一动力装置包含一个旋转电机和U型块(110)，所述U型块(110)上的开槽在所述旋转电机的旋转运动下，与所述导向板(108)上的开槽复合作用下，使所述凸轮轴承(105)产生上下和伸缩运动。

6.根据权利要求3所述的转向传送装置，其特征在于，所述轨道槽为U型槽，所述U型槽包括两个侧边槽和连接两侧边槽的中间槽，所述中间槽沿高度方向布置，以实现所述夹具(106)按所述U型槽形状做上下运动，所述两个侧边槽沿水平方向布置，以实现所述夹具(106)按所述U型槽形状做伸缩运动。

7.根据权利要求1所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架传送机构(1)还包括护板(101)和滑轨(104)，所述滑轨(104)包括相对滑动配合的竖直滑轨和水平滑轨，所述护板(101)固定有所述竖直滑轨和所述水平滑轨中的一者，所述转接板(107)与所述竖直滑轨和所述水平滑轨中的另一者连接。

8.根据权利要求1或7所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架传送机构(1)还包括第一感应器(102)、第二感应器(103)及第三感应器(112)所述第一感应器(102)用于感知所述夹具(106)上是否有样本架，所述第二感应器(103)和所述第三感应器(112)分别用于判断所述夹具(106)的抓取位和放置位。

9.根据权利要求8所述的转向传送装置，其特征在于，还包括报警装置，用于当所述第一感应器(102)感知所述夹具(106)上没有样本架时报警。

10.根据权利要求1所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架转向机构(2)包括转轴(201)、支架和第二动力装置(205)，所述第二动力装置(205)的传动轴与所述转轴(201)的一端连接，所述转轴(201)的另一端与所述样本架传送机构(1)连接。

11.根据权利要求10所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架转向机构(2)还包括感应器组件和感应片(208)，所述感应片(208)设置于所述转轴(201)，所述感应器组件用于检测所述感应片(208)的旋转角度是否到位。