[发明专利]电机防弱磁调控方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电机防弱磁调控方法、装置、设备及存储介质，属于电流控制技术领域。本发明通过获取电机的交轴给定电流，根据交轴给定电流及直轴给定电流进行电流比例积分调节得到交轴给定电压及直轴给定电压，根据交轴给定电压及直轴给定电压进行计算得到端电压，获取电机的母线电压，根据母线电压及端电压进行比例积分调节得到弱磁补偿频率，获取电机的目标频率，根据目标频率及弱磁补偿频率进行计算得到电机防弱磁调控的调整频率，根据调整频率实现顺桨频率的自动调节，以使母线电压较低时可自动降低顺桨的频率，避免进入弱磁区，保证驱动器电流不会因进入弱磁区而增加，避免驱动器过载和二极管损坏，提高安全性。

技术领域

本发明涉及电流控制技术领域，尤其涉及一种电机防弱磁调控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

风电变桨驱动器的母线上都会连接一个超级电容或者电池，当电网因异常原因而断电时，通过超级电容或者电池可以给驱动器的母线提供电压，以使桨叶能够完成顺桨。一般电机顺桨过程中超级电容或者电池放电，母线电压降低。

目前，电机通常以电机额定频率顺桨运行，电网异常断电时，常用的风电变桨驱动器的永磁同步电机存在反电动势(反电动势在200V到300V之间，而母线电压在200V到450V之间)，若同步以额定频率运行，易使同步电机的处于弱磁区间。同步电机在弱磁区运行时会产生弱磁电流，易使驱动器电流过大，可能导致过载故障而停机，从而无法完成顺桨。同时，同步电机运行频率高导致超级电容提供给逆变器的电流变大，易使逆变器内置二极管损坏。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机防弱磁调控方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术电网异常时同步电机的处于弱磁区间，安全性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电机防弱磁调控方法，所述电机防弱磁调控方法包括：

获取电机的交轴给定电流；

根据所述交轴给定电流及直轴给定电流进行电流比例积分调节，得到交轴给定电压及直轴给定电压，其中，直轴给定电流设置为预设值；

根据所述交轴给定电压及所述直轴给定电压进行计算，得到端电压；

获取电机的母线电压，根据所述母线电压及所述端电压进行比例积分调节，得到弱磁补偿频率；

获取电机的目标频率，根据所述目标频率及所述弱磁补偿频率进行计算，得到电机防弱磁调控的调整频率。

可选地，所述获取电机的交轴给定电流，包括：

获取电机的目标频率及实际频率；

根据所述目标频率及所述实际频率的偏差进行比例积分调节，得到交轴给定电流。

可选地，所述根据所述交轴给定电流及直轴给定电流进行电流比例积分调节，得到交轴给定电压及直轴给定电压，包括：

获取电机的交轴实际电流及直轴实际电流；

根据所述交轴实际电流及所述交轴给定电流进行计算，得到交轴电流偏差；

根据所述直轴实际电流及直轴给定电流进行计算，得到直轴电流偏差；

根据所述交轴电流偏差及直轴电流偏差进行电流比例积分调节，得到交轴给定电压及直轴给定电压。

可选地，所述根据所述交轴给定电压及所述直轴给定电压进行计算，得到端电压，包括：

根据所述交轴给定电压及所述直轴给定电压进行计算，得到给定电压平方和；

根据所述给定电压平方和进行开平方，得到端电压。