[发明专利]电机防弱磁调控方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机防弱磁调控方法，其特征在于，所述电机防弱磁调控方法包括：

获取电机的交轴给定电流；

根据所述交轴给定电流及直轴给定电流进行电流比例积分调节，得到交轴给定电压及直轴给定电压，其中，直轴给定电流设置为预设值；

根据所述交轴给定电压及所述直轴给定电压进行计算，得到端电压；

获取电机的母线电压，根据所述母线电压及所述端电压进行比例积分调节，得到弱磁补偿频率；

获取电机的目标频率，根据所述目标频率及所述弱磁补偿频率进行计算，得到电机防弱磁调控的调整频率。

2.如权利要求1所述的电机防弱磁调控方法，其特征在于，所述获取电机的交轴给定电流，包括：

获取电机的目标频率及实际频率；

根据所述目标频率及所述实际频率的偏差进行比例积分调节，得到交轴给定电流。

3.如权利要求1所述的电机防弱磁调控方法，其特征在于，所述根据所述交轴给定电流及直轴给定电流进行电流比例积分调节，得到交轴给定电压及直轴给定电压，包括：

获取电机的交轴实际电流及直轴实际电流；

根据所述交轴实际电流及所述交轴给定电流进行计算，得到交轴电流偏差；

根据所述直轴实际电流及直轴给定电流进行计算，得到直轴电流偏差；

根据所述交轴电流偏差及直轴电流偏差进行电流比例积分调节，得到交轴给定电压及直轴给定电压。

4.如权利要求1所述的电机防弱磁调控方法，其特征在于，所述根据所述交轴给定电压及所述直轴给定电压进行计算，得到端电压，包括：

根据所述交轴给定电压及所述直轴给定电压进行计算，得到给定电压平方和；

根据所述给定电压平方和进行开平方，得到端电压。

5.如权利要求1所述的电机防弱磁调控方法，其特征在于，所述获取电机的母线电压，根据母线电压及所述端电压进行比例积分调节，得到弱磁补偿频率，包括：

获取电机的母线电压，根据所述母线电压进行计算，得到有效电压；

根据所述有效电压及所述端电压进行比例积分调节，得到弱磁补偿频率。

6.如权利要求1至5中任一项所述的电机防弱磁调控方法，其特征在于，所述获取电机的目标频率，根据所述目标频率及所述弱磁补偿频率进行计算，得到电机防弱磁的调整频率之后，还包括：

获取电机的实际频率；

根据所述调整频率及实际频率的偏差进行比例积分调节，得到交轴调整电流；

根据所述交轴调整电流及所述直轴给定电流进行电流比例积分调节，得到交轴调整电压及直轴调整电压。

7.如权利要求6所述的电机防弱磁调控方法，其特征在于，所述根据所述交轴调整电流及所述直轴给定电流进行电流比例积分调节，得到交轴调整电压及直轴调整电压之后，还包括：

根据所述交轴调整电压及所述直轴调整电压依次进行派克逆变换以及空间矢量脉宽调制，得到调制电压；

根据所述调制电压进行电压变换，得到控制电机运行的交流电压。

8.一种电机防弱磁调控装置，其特征在于，所述电机防弱磁调控装置包括：

获取模块，用于获取电机的交轴给定电流；

比例积分调节模块，用于根据所述交轴给定电流及直轴给定电流进行电流比例积分调节，得到交轴给定电压及直轴给定电压，其中，直轴给定电流设置为零；

计算模块，用于根据所述交轴给定电压及所述直轴给定电压进行计算，得到端电压；

比例积分调节模块，还用于获取电机的母线电压，根据母线电压及所述直轴给定电压进行比例积分调节，得到弱磁补偿频率；

计算模块，还用于获取电机的目标频率，根据所述目标频率及所述弱磁补偿频率进行计算，得到电机防弱磁调控的调整频率。

9.一种电机防弱磁调控设备，其特征在于，所述电机防弱磁调控设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机防弱磁调控程序，所述电机防弱磁调控程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电机防弱磁调控方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电机防弱磁调控程序，所述电机防弱磁调控程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电机防弱磁调控方法。