[发明专利]基于双目视觉定位的骨盆正位片拍摄姿势校正方法及系统

说明书

本发明提供一种基于双目视觉定位的骨盆正位片拍摄姿势校正方法及系统，利用双目视觉技术对摄像头组进行三维空间标定，对拍摄台面设置若干台面标记点，获取台面标记点的三维坐标，确定台面检测参数，确定拍摄台面的中轴面；将拍摄对象的检测部位，分别使用标记组件进行标记，并通过摄像头组分别采集各检测部位的图像；分别确定采集部位中各标记点的三维坐标，进而获得部位检测参数；通过各部位检测参数是否满足设定条件，确定对应的检测部位的拍摄姿势是否正确。通过对拍摄对象的盆骨部位、脚底部位和下肢部位分别进行图像采集，并获得检测参数，实现对该三个部位的拍摄姿势正确性检测，进而为获得更加准确标准的骨盆正位片供医生查看提供基础。

技术领域

本发明涉及一种基于双目视觉定位的骨盆正位片拍摄姿势校正方法。

背景技术

发育性髋关节发育异常(Developmental Dysplasia of the Hip，DDH)是儿童常见的骨与关节系统出生缺陷之一，也是最常见的小儿髋关节疾病，指患儿出生时或在生长发育过程中出现股骨头与髋臼位置的异常或髋臼形态的异常。由于其发育性的特点，治疗后的复查需要持续到发育停止(12～14岁)，而其中最常用的检查方法便是拍摄骨盆正位片。

但是，医生们有时会发现拍摄出的骨盆正位片不够标准，从而难以对病情给出准确评估。一张标准的骨盆正位片能够给大夫提供更准确的信息，以便于精准地判断病情，决定是否需要继续治疗。

目前，双目视觉技术具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，但是现有的双目视觉主要用于头部定位等，例如，中国专利CN201610906123.0 公开的一种基于双目视觉的头部定位方法及系统，利用各特征位置标记点的空间坐标，实现头部的定位。又如，中国专利申请CN201810543421.7公开的一种基于光学成像的颅颌面软组织矢状向中轴面确定方法及系统，通过三维面部中各标记点，确定面部软组织矢状向中轴面。

但以上申请未能公开如何实现解决骨盆正位片拍摄姿势校正的问题。如何实现骨盆正位片拍摄姿势校正，以保证骨盆正位片获取的准确性，避免姿势不正确导致的错误判断，是应当予以考虑并解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于双目视觉定位的骨盆正位片拍摄姿势校正方法，来解决拍摄出的骨盆正位片不够标准，从而影响医生判断，贻误治疗的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种基于双目视觉定位的骨盆正位片拍摄姿势校正方法，包括：

利用双目视觉技术对摄像头组进行三维空间标定，对拍摄台面设置若干台面标记点，获取台面标记点的三维坐标，确定台面检测参数，确定拍摄台面的中轴面；

将拍摄台面上的拍摄对象的检测部位，包括盆骨部位、脚底部位和下肢部位，分别使用标记组件进行标记，并通过摄像头组分别采集各检测部位的图像；

依据采集图像，分别确定采集部位中各标记点的三维坐标，进而获得部位检测参数，包括盆骨检测参数、脚底检测参数和下肢检测参数；

通过各部位检测参数是否满足设定条件，确定对应的检测部位的拍摄姿势是否正确。

进一步地，具体包括以下步骤，

S1、对第一组摄像头使用双目视觉技术进行三维空间标定，在拍摄台面四个边角贴上标记组件作为台面标记点，采集拍摄台面的俯视图，获取标记点的三维坐标；

S2、根据步骤S1所得三维坐标，获得台面检测参数，确定拍摄台面的中轴面；

S3、对第一组摄像头使用双目视觉技术进行三维空间标定，在拍摄台面上的拍摄对象的左右髂前上棘以及耻骨联合上缘部位，分别贴上标记组件作为盆骨标记点，采集拍摄对象的盆骨部位图像，在采集的盆骨部位图像中获取各盆骨标记点的三维坐标；