[发明专利]基于双目视觉定位的骨盆正位片拍摄姿势校正方法及系统

权利要求书

1.一种基于双目视觉定位的骨盆正位片拍摄姿势校正方法，其特征在于，包括：

利用双目视觉技术对摄像头组进行三维空间标定，对拍摄台面设置若干台面标记点，获取台面标记点的三维坐标，确定台面检测参数，确定拍摄台面的中轴面；

将拍摄台面上的拍摄对象的检测部位，包括盆骨部位、脚底部位和下肢部位，分别使用标记组件进行标记，并通过摄像头组分别采集各检测部位的图像；

依据采集图像，分别确定采集部位中各标记点的三维坐标，进而获得部位检测参数，包括盆骨检测参数、脚底检测参数和下肢检测参数；

通过各部位检测参数是否满足设定条件，确定对应的检测部位的拍摄姿势是否正确。

2.如权利要求1所述的基于双目视觉定位的骨盆正位片拍摄姿势校正方法，其特征在于：具体包括以下步骤，

S1、对第一组摄像头使用双目视觉技术进行三维空间标定，在拍摄台面四个边角贴上标记组件作为台面标记点，采集拍摄台面的俯视图，获取标记点的三维坐标；

S2、根据步骤S1所得三维坐标，获得台面检测参数，确定拍摄台面的中轴面；

S3、对第一组摄像头使用双目视觉技术进行三维空间标定，在拍摄台面上的拍摄对象的左右髂前上棘以及耻骨联合上缘部位，分别贴上标记组件作为盆骨标记点，采集拍摄对象的盆骨部位图像，在采集的盆骨部位图像中获取各盆骨标记点的三维坐标；

S4、根据步骤S3所得的三维坐标，获得用于判断拍摄对象盆骨部位拍摄姿势是否正确的盆骨检测参数，在盆骨检测参数满足设定条件时，确认拍摄对象盆骨部位的拍摄姿势正确；否则盆骨部位的拍摄姿势不正确；

S5、对第二组摄像头使用双目视觉技术进行三维空间标定，在拍摄对象两脚跟下缘中点以及两脚的三趾和四趾交点处，分别贴上标记组件作为脚底标记点，采集拍摄对象的脚底部位图像，在采集的脚底部位图像中获取各脚底标记点的三维坐标；

S6、根据步骤S5所得的三维坐标，获得用于判断拍摄对象脚底部位拍摄姿势是否正确的脚底检测参数，在脚底检测参数满足设定条件时，确认拍摄对象脚底部位的拍摄姿势正确；否则脚底部位的拍摄姿势不正确；

S7、对第三组摄像头使用双目视觉技术进行三维空间标定，在拍摄对象的左右髂嵴最高点、左右髂前上棘、左右股骨大转子、左右股骨内侧髁、左右股骨外侧髁、左右髌骨、左右腓骨头、左右胫骨粗隆、左右胫骨外侧髁、左右胫骨内侧髁、左右内髁以及左右外髁部位并贴上标记组件作为下肢标记点组，采集拍摄对象的下肢部位图像，获得采集的下肢部位图像中各下肢标记点组的三维坐标；

S8、根据步骤S7所得的三维坐标，获得用于判断拍摄对象下肢部位拍摄姿势是否正确的下肢检测参数，在下肢检测参数满足设定条件时，确认拍摄对象下肢部位的拍摄姿势正确；否则下肢部位的拍摄姿势不正确。

3.如权利要求2所述的基于双目视觉定位的骨盆正位片拍摄姿势校正方法，其特征在于：步骤S1中，采集拍摄台面的俯视图，具体为，将标定好的第一组摄像头放置于距离感光板上方设定高度处，在感光板台面的四个边角贴上标记组件，使感光板台面处于第一组摄像头的摄像头L与摄像头R共同的采集区域中，左摄像头L和右摄像头R分别拍摄图像，获得拍摄台面的俯视图。

4.如权利要求2所述的基于双目视觉定位的骨盆正位片拍摄姿势校正方法，其特征在于：步骤S2中，获得台面检测参数，确定拍摄台面的中轴面，具体为，根据步骤S1所得的三维坐标：台面左上角的坐标为台面右上角的坐标为台面左下角的坐标为和台面右下角的坐标为计算获得台面检测参数，包括中点N₀₁₁、中点N₀₁₂的坐标和中轴线l₀、直线l₁、直线l₂的向量表示，其中，中轴线l₀为台面平面上经过中点N₀₁₁、中点N₀₁₂的直线，直线l₁为经过点N₀₀₁和点N₀₀₂的直线，直线l₂为中轴面S₀上经过中点N₀₁₁的直线；并计算确定拍摄台面的中轴面S₀。