[发明专利]一种机械式双惯性通道半主动悬置的动态特性分析方法

权利要求书

1.一种机械式双惯性通道半主动悬置的动态特性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：建立机械式双惯性通道半主动悬置的非线性集总参数模型；

步骤2：根据所述机械式双惯性通道半主动悬置的非线性集总参数模型，建立状态方程组；

步骤3：利用有限元分析方法或试验法对所述机械式双惯性通道半主动悬置的非线性集总参数模型中的主要集总参数进行参数识别，分别获得参数值；

步骤4：将识别得到的集总参数代入所述状态方程组，输入正弦位移激励，通过微分方程数值解法得到相应状态变量的时域变化结果；

步骤5：根据公式计算得到支反力的时域响应结果F(t)，其中K_r为橡胶主簧的动刚度，B_r为橡胶主簧的阻尼系数，A_p为橡胶主簧的等效活塞面积；

步骤6：根据公式得到机械式双惯性通道半主动悬置的复刚度K(ω₀)，其中表示傅里叶变换，ω₀为正弦位移激励的角频率，ω表示角频率；

步骤7：根据公式得到机械式双惯性通道半主动悬置的动刚度K_d(ω₀)，根据公式得到机械式双惯性通道半主动悬置的滞后角其中K'(ω₀)为所述复刚度K(ω₀)的实部，K”(ω₀)为所述复刚度K(ω₀)的虚部；

步骤8：输入不同振幅和频率的正弦位移激励，重复步骤4～步骤7，得到不同振幅和频率的正弦位移激励下机械式双惯性通道半主动悬置的动刚度和滞后角。

2.根据权利要求1所述的一种机械式双惯性通道半主动悬置的动态特性分析方法，其特征在于，步骤1中所述非线性集总参数模型的集总参数包括橡胶主簧动刚度、橡胶主簧阻尼系数、橡胶主簧等效活塞面积、液室体积柔度、惯性通道液体惯性系数、惯性通道线性液阻系数、惯性通道非线性液阻系数、惯性通道液体体积流量、位移激励、被动端支反力、液室压强以及限流柱与隔板接触时的液阻系数。

3.根据权利要求2所述的一种机械式双惯性通道半主动悬置的动态特性分析方法，其特征在于，所述限流柱与隔板接触时的液阻系数是一个描述机械式双惯性通道半主动悬置内限流柱与隔板接触时产生的附加液阻系数，其大小与限流柱的长度和隔板的间距有关，其描述公式如下：

式中，y_c是机械式双惯性通道半主动悬置内限流柱的位移，y₀是机械式双惯性通道半主动悬置内限流柱可自由移动的范围，R₀是一个常数，Q₂是惯性通道Ⅱ液体体积流量，Q₀是一个常数，用于产生一个开关响应。

4.根据权利要求3所述的一种机械式双惯性通道半主动悬置的动态特性分析方法，所述y₀的大小与限流柱的长度和隔板的间距有关，其描述公式如下：

y₀＝L-l

式中，l是限流柱的长度，L是隔板的间距。