[发明专利]一种履带板自动打磨及抛光设备和方法

说明书

本申请提供一种履带板自动打磨及抛光设备和方法，吊具吊住履带板后，Y向导轨沿X向导轨运动至上料输送带上方，吊具将履带板放到上料输送带上；上料输送带将履带板送至搬运机器人工作位，搬运机器人抓取履带板，送至打磨机构进行打磨；打磨完成后，搬运机器人将履带板送至抛光机构进行抛光；抛光完成后，搬运机器人将履带板送至下料输送带；下料输送带将履带板送至X向导轨下方，Y向导轨沿X向导轨运动至下料输送带的履带板上方，吊具吊住履带板，送出履带板自动打磨及抛光设备。本申请所提供的履带板自动打磨及抛光设备和方法，解决了人工打磨和抛光存在的加工困难、安全风险，能够自动完成打磨和抛光。

技术领域

本发明涉及一种履带板生产和加工设备，尤其涉及一种履带板自动打磨及抛光的设备和方法。

背景技术

履带板是工程机械的底盘件之一，常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械中，是工程机械的一种易损件。

由于履带板易磨损的特性，所以一般会选用型钢作为履带板的原材料，它能在冲击载荷作用下，发生冲击硬化，使它形成既硬又耐磨的表面层，同时仍能保持其内层组织的韧性和塑性。

履带板被制造出来的时候，会在铸件边缘出现一种突出的多余的金属残余部分，即毛刺，这些金属残余部分需要在后续加工过程中加以打磨清理才可让履带板应用于实际生产中。但钢铸件与铁铸件相比，其加工强度大、韧性高、导热系数低，而且铸件外型尺寸变化大，加工切割难度更高，这些先天因素导致了履带板成为典型的难加工铸件。

履带板零件浇口余根和飞边的打磨，目前主要还是采用人工打磨方式，工作环境差，人工打磨方式使灰尘对员工身体造成伤害，劳动强度大，效率很低；履带板零件采用人工抓取工件方式在砂轮机上打磨，也存在很大的安全风险。

发明内容

本申请提供了一种履带板自动打磨及抛光设备和方法，用于解决履带板不容易打磨和抛光的问题。

本申请第一方面是提供一种履带板自动打磨及抛光设备，包括打磨机构、抛光机构、搬运机器人、上料输送带、下料输送带、起重机，上料输送带和下料输送带位于搬运机器人与起重机之间；其中：

搬运机器人包括机器人抓手、机器人地轨、机械臂，机器人抓手位于机械臂上，机械臂位于机器人地轨上、并可沿机器人地轨运动，机器人地轨能够使得机械臂在上料输送带、下料输送带、打磨机构和抛光机构之间工作；

起重机包括X向导轨、Y向导轨、滑动小车、电葫芦、吊钩、吊绳和磁铁吊具，其中，Y向导轨可以沿X向导轨在X方向运动；滑动小车可以沿Y向导轨在Y方向运动，上料输送带、下料输送带在起重机的一端均位于X向导轨下方；电葫芦安装在滑动小车上，并且通过吊绳连接吊钩，吊具挂在吊钩上。

本申请第二个方面是提供一种履带板自动打磨及抛光方法，优选地，采用上述履带板自动打磨及抛光设备来实施；其中，所述履带板自动打磨及抛光方法包括：

电葫芦放下吊具，吊具吊住履带板后，Y向导轨沿X向导轨运动至上料输送带上方，吊具将履带板放到上料输送带上；

上料输送带将履带板送至搬运机器人工作位，搬运机器人抓取履带板，送至打磨机构进行打磨；

打磨完成后，搬运机器人将履带板送至抛光机构进行抛光；

抛光完成后，搬运机器人将履带板送至下料输送带；

下料输送带将履带板送至X向导轨下方，Y向导轨沿X向导轨运动至下料输送带的履带板上方，电葫芦放下吊具，吊具吊住履带板，送出履带板自动打磨及抛光设备。