[发明专利]一种飞行器的通讯系统及方法

说明书

一种飞行器的通讯系统及方法，其通讯系统包括5G无线通讯器、飞行控制器以及搭载设备，飞行控制器和搭载设备均与5G无线通讯器的数据接口连接；5G无线通讯器用于无线接收外部设备发送的具有消息标识的通讯消息，基于消息标识将通讯消息发送至飞行控制器或搭载设备；5G无线通讯器还用于接收飞行控制器发送的飞行状态信息，将飞行状态信息无线发送至外部设备。本发明的传输方法采用5G网络与飞行器进行信息交互，只要在5G网络覆盖的地方都可以被操控飞行；5G网络的传输数据带宽高，极大地提高了与飞行器的信息交互能力，操作者能通过飞行器反馈的实时视频来远程操控，提高了操作的准确性，实现实时视频传输，可用于飞行器的监控、航拍、救援等。

技术领域

本发明属于无人机通讯技术领域，尤其涉及一种飞行器的通讯系统及方法。

背景技术

无人飞行器，简称无人机，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等有点。无线信息交互是无人机中非常重要的一项技术，用于向无人机传输控制指令和接收无人机发送回来的回传消息。目前大多数无人机通过WIFI、私有协议的点对点通讯设备等进行信息交互，仅可在视距范围内进行操控，距离受限。且此种通讯设备频域带宽窄易受干扰，进一步影响通讯距离。另外，无人机拍摄的高清图像和视频文件比较大，目前点对点通讯设备的上传带宽不足，无法传输高清图像和视频，同时传输延迟过大，无法满足特定需求。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种飞行器的通讯系统及方法，以解决无人机采用点对点通讯时，通讯距离短、易受干扰和延迟高的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种飞行器的通讯系统，包括5G无线通讯器、飞行控制器以及至少一个搭载设备，所述飞行控制器和所述搭载设备均与所述5G无线通讯器的数据接口连接；所述5G无线通讯器用于无线接收外部设备发送的具有消息标识的通讯消息，基于所述消息标识将所述通讯消息发送至所述飞行控制器或所述搭载设备；所述5G无线通讯器还用于接收所述飞行控制器发送的飞行状态信息，将所述飞行状态信息无线发送至外部设备。

进一步地，所述消息标识包括通讯信道标识、5G无线通讯设备的数据接口标识、消息接收对象的标识中的至少一种。

进一步地，至少一个所述搭载设备包括光电感应类搭载设备、声波感应类搭载设备、播放类搭载设备、机械臂、气象探测设备和定位系统中的至少一种。

进一步地，所述飞行状态信息包括飞行器的飞行姿态、高度、位置和电量中的至少一种。

进一步地，所述5G无线通讯器还用于接收至少一个所述搭载设备发送的搭载相关信息，向所述外部设备无线发送搭载相关信息。

进一步地，所述飞行控制器还与至少一个所述搭载设备通讯连接，所述飞行控制器还用于采集至少一个所述搭载设备的搭载相关信息，将至少一个所述搭载相关信息转发至所述5G无线通讯器；所述5G无线通讯器还用于向所述外部设备无线发送搭载相关信息。

进一步地，所述搭载相关信息包括至少一个所述搭载设备发送的请求消息和/或至少一个所述搭载设备采集的数据；当所述搭载相关信息包括至少一个搭载设备发送的请求消息，所述通讯消息包括用户终端针对所述请求消息的响应消息。

进一步地，所述外部设备为用户终端或与所述用户终端通讯的云端。

进一步地，当所述外部设备为与用户终端通讯的所述云端，所述5G无线通讯模块用于通过云端接收所述外部设备发送的具有消息标识的通讯消息。

进一步地，当所述外部设备为与用户终端通讯的云端，所述5G无线通讯模块还用于向所述云端发送保存请求指令，所述保存请求指令用于指示所述云端保存所述飞行状态信息和/或所述搭载相关信息。