[发明专利]一种飞行器的通讯系统及方法

权利要求书

1.一种飞行器的通讯系统，其特征在于，包括5G无线通讯器(110)、飞行控制器(120)以及至少一个搭载设备(130)，所述飞行控制器(120)和所述搭载设备(130)均与所述5G无线通讯器(110)的数据接口连接；

所述5G无线通讯器(110)用于无线接收外部设备发送的具有消息标识的通讯消息，基于所述消息标识将所述通讯消息发送至所述飞行控制器(120)或所述搭载设备(130)；

所述5G无线通讯器(110)还用于接收所述飞行控制器(120)发送的飞行状态信息，将所述飞行状态信息无线发送至外部设备。

2.根据权利要求1所述的通讯系统，其特征在于，

所述消息标识包括通讯信道标识、5G无线通讯设备的数据接口标识、消息接收对象的标识中的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的通讯系统，其特征在于，

至少一个所述搭载设备(130)包括光电感应类搭载设备、声波感应类搭载设备、播放类搭载设备、机械臂、气象探测设备和定位系统中的至少一种。

4.根据权利要求1-3任一项所述的通讯系统，其特征在于，

所述飞行状态信息包括飞行器(100)的飞行姿态、高度、位置和电量中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的通讯系统，其特征在于，

所述5G无线通讯器(110)还用于接收至少一个所述搭载设备(130)发送的搭载相关信息，向所述外部设备无线发送搭载相关信息。

6.根据权利要求1所述的通讯系统，其特征在于，

所述飞行控制器(120)还与至少一个所述搭载设备(130)通讯连接，所述飞行控制器(120)还用于采集至少一个所述搭载设备(130)的搭载相关信息，将至少一个所述搭载相关信息转发至所述5G无线通讯器(110)；

所述5G无线通讯器(110)还用于向所述外部设备无线发送搭载相关信息。

7.根据权利要求5或6所述的通讯系统，其特征在于，

所述搭载相关信息包括至少一个搭载设备(130)发送的请求消息和/或至少一个搭载设备(130)采集的数据；

当所述搭载相关信息包括至少一个搭载设备(130)发送的请求消息，所述通讯消息包括用户终端(200)针对所述请求消息的响应消息。

8.根据权利要求1所述的通讯系统，其特征在于，所述外部设备为用户终端(200)或与所述用户终端(200)通讯的云端(300)。

9.根据权利要求8所述的通讯系统，其特征在于，

当所述外部设备为与用户终端(200)通讯的所述云端(300)，所述5G无线通讯模块用于通过云端(300)接收所述外部设备发送的具有消息标识的通讯消息。

10.根据权利要求8所述的通讯系统，其特征在于，

当所述外部设备为与用户终端(200)通讯的云端(300)，所述5G无线通讯模块还用于向所述云端(300)发送保存请求指令，所述保存请求指令用于指示所述云端(300)保存所述飞行状态信息和/或所述搭载相关信息。

11.根据权利要求8所述的通讯系统，其特征在于，

当所述外部设备为与用户终端(200)通讯的云端(300)，所述5G无线通讯器(110)还用于向所述云端(300)发送握手请求指令，所述握手请求指令用于指示所述云端(300)为所述飞行器(100)分配通讯信道。