[发明专利]一种垃圾袋打包方法

说明书

本申请提供一种垃圾袋打包方法，用于智能垃圾桶，智能垃圾桶包括基座、驱动组件和热熔组件，以及滑动安装于基座上的推杆和压杆，推杆和压杆呈交叉设置，基座具有供垃圾袋穿过的开口，开口具有相交的第一侧边和第二侧边，热熔组件设置在第一侧边和第二侧边相交形成的角落处，热熔组件具有朝向压杆的热压面；所述方法包括：驱动推杆沿第一方向前进扫过开口，以将穿设于开口的垃圾袋向开口的第一侧边推拢；驱动压杆沿第二方向前进扫过开口，以将穿设于开口的垃圾袋向开口的第二侧边推拢；驱动推杆和压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进，以将垃圾袋收拢至角落处，并推压至热熔组件的热压面上实现热熔封口。

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种垃圾袋打包方法。

背景技术

随着技术的进步以及人们生活水平的提高，家用垃圾桶也向着智能化的方向发展。市面上已有可以实现自动打包垃圾袋的智能垃圾桶，例如现有技术中的一种垃圾袋打包机构是通过呈十字交叉的推杆与压杆实现垃圾袋的收拢，通过推杆和压杆的相对滑动，以将垃圾袋收拢至角落处，实现封口。

然而，发明人在研发中发现，上述现有技术存在如下不足。由于现实生活中，用户投放入垃圾袋内的垃圾所形成的姿态各异，例如可能呈现垃圾袋内的垃圾在垃圾桶的一侧堆叠的较高，而在垃圾桶的另一侧堆叠的较低；或是，在垃圾桶的一侧堆叠的较为紧实，而在另一侧堆叠的较为松散等分布不均的情况。如此以来，当推杆和压杆通过一次推进来对垃圾袋进行收拢时，因垃圾袋受力不均，会遭受较大阻力，可能导致封口不严实。

鉴于此，有必要提出一种新的方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种垃圾袋打包方法，可提升垃圾袋打包封口的质量。

本发明通过如下技术方案实现，一种垃圾袋打包方法，用于智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括基座、安装于所述基座上的驱动组件和热熔组件，以及滑动安装于所述基座上的推杆和压杆，所述基座具有供垃圾袋穿过的开口，所述推杆和压杆呈交叉设置，所述开口具有相交的第一侧边和第二侧边，所述热熔组件设置在所述第一侧边和第二侧边相交形成的角落处，所述热熔组件具有朝向所述压杆的热压面；其中，所述垃圾袋打包方法包括：驱动所述推杆沿第一方向前进扫过所述开口，以将穿设于所述开口的垃圾袋向所述开口的第一侧边推拢；驱动所述压杆沿第二方向前进扫过所述开口，以将穿设于所述开口的垃圾袋向所述开口的第二侧边推拢；驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进，以将垃圾袋收拢至所述角落处，并推压至所述热熔组件的热压面上实现热熔封口。

作为本申请进一步改进的技术方案，驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进包括：驱动所述推杆沿第一方向的反向后退，且此时所述推杆沿第一方向前进的行程不小于推杆总行程的3/4。

作为本申请进一步改进的技术方案，驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进包括：驱动所述压杆沿第二方向的反向后退，且此时所述压杆沿第二方向前进的行程不小于压杆总行程的3/4。

作为本申请进一步改进的技术方案，驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进包括：驱动所述推杆沿第一方向的反向后退和驱动所述压杆沿第二方向的反向后退，且驱动所述压杆后退的时刻晚于驱动所述推杆后退的时刻。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述推杆和所述压杆均在到达其行程的终止位置后，再后退。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述推杆和所述压杆各自后退的时间小于3s。

作为本申请进一步改进的技术方案，所述压杆推动所述垃圾袋到达所述第二侧边的时刻略晚于所述推杆推动所述垃圾袋到达所述第一侧边的时刻。