[发明专利]一种垃圾袋打包方法

权利要求书

1.一种垃圾袋打包方法，用于智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括基座、安装于所述基座上的驱动组件和热熔组件，以及滑动安装于所述基座上的推杆和压杆，所述推杆和压杆呈交叉设置，所述基座具有供垃圾袋穿过的开口，所述开口具有相交的第一侧边和第二侧边，所述热熔组件设置在所述第一侧边和第二侧边相交形成的角落处，所述热熔组件具有朝向所述压杆的热压面；其特征在于，所述垃圾袋打包方法包括：

驱动所述推杆沿第一方向前进扫过所述开口，以将穿设于所述开口的垃圾袋向所述开口的第一侧边推拢；

驱动所述压杆沿第二方向前进扫过所述开口，以将穿设于所述开口的垃圾袋向所述开口的第二侧边推拢；

驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进，以将垃圾袋收拢至所述角落处，并推压至所述热熔组件的热压面上实现热熔封口。

2.如权利要求1所述的垃圾袋打包方法，其特征在于，驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进包括：驱动所述推杆沿第一方向的反向后退，且此时所述推杆沿第一方向前进的行程不小于推杆总行程的3/4。

3.如权利要求1所述的垃圾袋打包方法，其特征在于，驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进包括：驱动所述压杆沿第二方向的反向后退，且此时所述压杆沿第二方向前进的行程不小于压杆总行程的3/4。

4.如权利要求1所述的垃圾袋打包方法，其特征在于，驱动所述推杆和所述压杆中的至少其中之一沿其前进方向的反向后退预设距离后再次前进包括：驱动所述推杆沿第一方向的反向后退和驱动所述压杆沿第二方向的反向后退，且驱动所述压杆后退的时刻晚于驱动所述推杆后退的时刻。

5.如权利要求4所述的垃圾袋打包方法，其特征在于，所述推杆和所述压杆均在到达其行程的终止位置后，再后退。

6.如权利要求5所述的垃圾袋打包方法，其特征在于，所述推杆和所述压杆各自后退的时间小于3s。

7.如权利要求1所述的垃圾袋打包方法，其特征在于，所述压杆推动所述垃圾袋到达所述第二侧边的时刻略晚于所述推杆推动所述垃圾袋到达所述第一侧边的时刻。

8.如权利要求1至7中任一项所述的垃圾袋打包方法，其特征在于，所述驱动组件包括电机和联动组件，所述联动组件与所述推杆和所述压杆连接，所述电机通过所述联动组件驱动所述推杆和所述压杆联动。

9.如权利要求8所述的垃圾袋打包方法，其特征在于，所述推杆和所述压杆的行程距离不同，所述联动组件包括至少一个具有空行程段的驱动件，所述具有空行程段的驱动件与所述推杆和压杆中行程距离较短的一个配合。

10.如权利要求9所述的垃圾袋打包方法，其特征在于，所述具有空行程段的驱动件包括不完全齿轮。