[发明专利]一种挡墙施工机器人

权利要求书

1.一种挡墙施工机器人，其特征在于，包括履带底盘(1)，履带底盘(1)上设置有横梁系统(3)，横梁系统(3)上设置有运送系统(2)，横梁系统(3)末端设置有桁架系统(4)，横梁系统(3)与桁架系统(4)间设置有立柱系统(45)，桁架系统(4)上设置有水泥浇筑系统(5)，水泥浇筑系统(5)的末端设置有夯实装置(6)；

水泥浇筑系统(5)用于在预设位置进行水泥浇筑工作；

夯实装置(6)用于对砌块(40)进行振动夯实。

2.根据权利要求1所述的一种挡墙施工机器人，其特征在于，履带底盘(1)包括驾驶室(9)，驾驶室(9)旁设置有控制柜(8)，驾驶室(9)底部设置有液压支撑调平装置(7)和履带行走机构(10)，驾驶室(9)后部设置有回转平台(11)，回转平台(11)连接横梁系统(3)，液压支撑调平装置(7)和履带行走机构(10)连接动力源(12)。

3.根据权利要求1所述的一种挡墙施工机器人，其特征在于，运送系统(2)包括送料系统(18)和转料系统(25)；

送料系统(18)设置于横梁支架(14)中，送料系统(18)连接送料电机(30)；

转料系统(25)设置于立柱支架(29)中，转料系统(25)连接卷扬机(13)。

4.根据权利要求3所述的一种挡墙施工机器人，其特征在于，横梁支架(14)上设置有水平送料导向槽(28)，送料装置(18)上设置有水平送料导向轮(27)，水平送料导向轮(27)置于水平送料导向槽(28)内。

5.根据权利要求3所述的一种挡墙施工机器人，其特征在于，立柱系统(45)包括立柱支架(29)，立柱支架(29)上设置有竖直送料导向槽(23)，转料系统(25)的两端设置有竖直送料导向轮(24)，竖直送料导向轮(24)置于竖直送料导向槽(23)内。

6.根据权利要求3所述的一种挡墙施工机器人，其特征在于，转料系统(25)通过横梁-立柱连接装置(20)与送料系统(18)连接，转料系统(25)与送料系统(18)间设置旋转机构。

7.根据权利要求6所述的一种挡墙施工机器人，其特征在于，旋转机构采用液压旋转支撑装置(19)，液压旋转支撑装置(19)连接驱动电机(15)。

8.根据权利要求1所述的一种挡墙施工机器人，其特征在于，桁架系统(4)包括桁架支架(32)，桁架支架(32)上设置有桁架导向支撑装置(31)，桁架支架(32)连接桁架支架连接装置(34)，桁架导向支撑装置(31)上设置有用于与转料系统(25)接触的导向滚轮，立柱系统(45)顶部设置有绳索装置(22)，绳索装置(22)通过钢丝绳连接桁架导向支撑装置(31)，绳索装置(22)连接桁架伸缩电机(21)，桁架导向支撑装置(31)与桁架支架连接装置(34)间设置有辅助支撑装置(33)，桁架支架(32)上设置有桁架横梁移动装置(35)，桁架横梁移动装置上设置有工作臂组件(36)和取料装置。

9.根据权利要求8所述的一种挡墙施工机器人，其特征在于，取料装置包括取料机构(41)和取料驱动装置(42)，取料驱动装置(42)驱动使取料机构(41)将砌块(40)从转料系统(25)取至取料机构(41)上。

10.根据权利要求8所述的一种挡墙施工机器人，其特征在于，工作臂组件(36)包括工作夹爪(37)、推料机构(38)和推料驱动装置(39)，推料驱动装置(39)驱动-推料机构(38)将取料机构(41)上的砌块(40)推至工作夹爪(37)上。