[发明专利]换电车辆的引导方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种换电车辆的引导方法，其特征在于，应用于换电服务端，所述引导方法包括以下步骤：

获取所述换电车辆在换电站内的换电状态；

根据所述换电状态确定对应的引导信息；

将所述引导信息发送至换电用户端。

2.如权利要求1所述的换电车辆的引导方法，其特征在于，获取所述换电车辆在换电站内的换电状态的步骤具体包括：

获取所述换电车辆当前所处于的换电步骤，所述换电步骤包括车辆驶入步骤、换电定位步骤、电池更换步骤以及换电支付步骤中的至少一种；

判断所述换电车辆是否满足当前换电步骤所对应的预设条件。

3.如权利要求2所述的换电车辆的引导方法，其特征在于，判断所述换电车辆是否满足当前换电步骤所对应的预设条件的步骤包括：

当所述换电车辆处于车辆驶入步骤的情况下，获取所述换电车辆与预设的行车轨迹的相对位置关系以判断所述换电车辆的位置与所述行车轨迹是否匹配；

根据所述换电状态确定对应的引导信息的步骤具体包括：

如果所述换电车辆的位置与所述行车轨迹不匹配，则生成入轨引导信息。

4.如权利要求3所述的换电车辆的引导方法，其特征在于，所述获取所述换电车辆与预设的行车轨迹的相对位置关系以判断所述换电车辆的位置与所述行车轨迹是否匹配的步骤具体包括：

获取所述换电车辆与所述行车轨迹之间的距离；

如果所述距离小于或等于预设距离阈值，则确定所述换电车辆的位置与所述行车轨迹相匹配，如果所述距离大于预设距离阈值，则确定所述换电车辆的位置与所述行车轨迹不匹配。

5.如权利要求3所述的换电车辆的引导方法，其特征在于，所述获取所述换电车辆与预设的行车轨迹的相对位置关系以判断所述换电车辆的位置与所述行车轨迹是否匹配的步骤具体包括：

获取包括所述换电车辆和所述行车轨迹的第一图像；

根据所述第一图像中所述电车辆与所述行车轨迹的相对位置关系确定所述换电车辆的位置与所述行车轨迹是否匹配。

6.如权利要求3所述的换电车辆的引导方法，其特征在于，如果所述换电车辆的位置与所述行车轨迹不匹配，则生成入轨引导信息的步骤包括：

获取所述换电车辆相对于所述行车轨迹的偏离方向；

根据所述偏离方向生成所述入轨引导信息；所述入轨引导信息包括语音引导信息和/或图像引导信息。

7.如权利要求2所述的换电车辆的引导方法，其特征在于，判断所述换电车辆是否满足当前换电步骤所对应的预设条件的步骤包括：

当所述换电车辆处于换电定位步骤的情况下，获取所述换电车辆与所述换电站的车辆定位装置的相对位置关系以确定所述换电车辆是否到达换电位置；

根据所述换电状态确定对应的引导信息的步骤具体包括：

如果所述换电车辆未到达所述换电位置，则生成到位引导信息。

8.如权利要求7所述的换电车辆的引导方法，其特征在于，获取所述换电车辆与所述换电站的车辆定位装置的相对位置关系以确定所述换电车辆是否到达所述换电位置的步骤包括：

判断所述换电车辆的车轮是否进入所述车辆定位装置；

如果所述换电车辆的车轮进入所述车辆定位装置，则确定所述换电车辆是否到达所述换电位置。

9.如权利要求2所述的换电车辆的引导方法，其特征在于，判断所述换电车辆是否满足当前换电步骤所对应的预设条件的步骤包括：

当所述换电车辆处于电池更换步骤的情况下，获取所述换电车辆的车门状态信息以确定所述换电车辆的车门是否发生开启操作；

根据所述换电状态确定对应的引导信息的步骤具体包括：

如果所述换电车辆的车门发生开启操作，则生成关门提示信息。