[发明专利]用于细胞培养的自动换液装置

说明书

本发明公开了用于细胞培养的自动换液装置，包括：固定台；转运机械臂，其用于移动培养皿本体，转运机械臂设置在固定台上；换液机构，其设置在固定台上，换液机构包括针头模块和用于移动针头模块的移动驱动机构，针头模块包括固定块、加液针管和吸液针管，加液针管和吸液针管固定在固定块上，吸液针管上设有吸液针头；培养皿工作台，其用于放置培养皿本体。本发明提供了用于细胞培养的自动换液装置，使整个换液过程实现了全自动换液，减少因为人工操作带来的操作误差与污染的风险。

技术领域

本发明涉及细胞换液设备技术领域，尤其是涉及用于细胞培养的自动换液装置。

背景技术

目前细胞制备操作大都是在开放式细胞实验室中进行，以人工操作为主，需要对细胞制备人员进行培训。因人工操作导致的污染风险、重现性差等问题影响细胞制备的质量。此外，人工操作效率较低，在整个细胞制备周期中通常需要多次进行换液，需要耗费大量的人工来完成此项工作，这也是导致细胞制备成本较高的原因之一。如果能在细胞换液过程中用自动化来代替人工，那么细胞换液污染风险将下降，换液效率将大幅提高。因此，需要提供用于细胞培养的自动换液装置，使整个换液过程实现了全自动换液，减少因为人工操作带来的操作误差与污染的风险；且可以自动对吸液针头进行更换，进一步提高自动化程度，也避免交叉污染；同时，通过结构设置使吸液针头将废液吸取干净。

中国专利申请公开号CN113025482A，公开日为2021年06月25日，名称为“一种全自动换液系统”，公开了一种全自动换液系统，用于细胞存放容器的加液或吸液；包括：依次设置的拧盖装置、吸液装置、加液装置以及称重平台；其中，所述拧盖装置用于所述细胞存放容器盖的拧开或拧合；所述吸液装置包括依次连通的吸液针头、吸液管、吸液蠕动泵以及废液储存器，以吸出所述细胞存放容器中的液体；所述加液装置包括依次连通的加液针头、加液管、加液蠕动泵以及加液储存机构以向所述细胞存放容器中加入培养液。但是该换液系统只能针对放置在平台上的细胞存放容器进行换液，无法自动更换细胞存放容器，需要人工和外部设备进行配合才能完成连续的换液操作。且该专利中的吸液针头无法自动更换，容易造成交叉污染，影响细胞培养的质量，也没有设置使吸液更加彻底的结构，导致存在吸液不彻底问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中细胞制备操作大都是在开放式细胞实验室中进行，以人工操作为主，因人工操作导致的污染风险、重现性差等问题影响细胞制备的质量的不足，提供用于细胞培养的自动换液装置，使整个换液过程实现了全自动换液，减少因为人工操作带来的操作误差与污染的风险。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

用于细胞培养的自动换液装置，包括：

固定台；

转运机械臂，其用于移动培养皿本体，转运机械臂设置在固定台上；

换液机构，其设置在固定台上，换液机构包括针头模块和用于移动针头模块的移动驱动机构，针头模块包括固定块、加液针管和吸液针管，加液针管和吸液针管固定在固定块上；

培养皿工作台，其用于放置培养皿本体，所述培养皿工作台包括并排设置的固定座和转动座，固定座与固定台固定，转动座与固定台转动连接，转动座的转动轴与水平面平行设置，固定台上设有驱动转动座转动的转动驱动器，换液时，培养皿本体放置在转动座上。