[发明专利]用于细胞培养的自动换液装置

权利要求书

1.用于细胞培养的自动换液装置，其特征在于，包括：

固定台（1）；

转运机械臂（2），其用于移动培养皿本体（5），转运机械臂（2）设置在固定台（1）上；

换液机构（3），其设置在固定台（1）上，换液机构（3）包括针头模块（3.1）和用于移动针头模块（3.1）的移动驱动机构（3.2），针头模块（3.1）包括固定块（3.1.1）、加液针管（3.1.2）和吸液针管（3.1.3），加液针管（3.1.2）和吸液针管（3.1.3）固定在固定块（3.1.1）上；

培养皿工作台（4），其用于放置培养皿本体（5），培养皿工作台（4）包括并排设置的固定座（4.1）和转动座（4.2），固定座（4.1）与固定台（1）固定，转动座（4.2）与固定台（1）转动连接，转动座（4.2）的转动轴（4.3）与水平面平行设置，固定台（1）上设有驱动转动座（4.2）转动的转动驱动器（4.5），换液时，培养皿本体（5）放置在转动座（4.2）上。

2.如权利要求1所述用于细胞培养的自动换液装置，其特征在于，转运机械臂（2）包括平移机构（2.1）、升降机构（2.2）、转动机构（2.3）和转运板（2.4），转运板（2.4）固定在转动机构（2.3）上，转动机构（2.3）设置在升降机构（2.2）上，升降机构（2.2）固定在平移机构（2.1）上。

3.如权利要求1所述用于细胞培养的自动换液装置，其特征在于，吸液针管（3.1.3）上固定有吸液针头（3.1.5），固定台（1）上设有针头摆放架（6），针头摆放架（6）上设有若干个未使用的吸液针头（3.1.5）。

4.如权利要求3所述用于细胞培养的自动换液装置，其特征在于，吸液针管（3.1.3）的外侧壁上设有卡环（3.1.4），吸液针管（3.1.3）通过卡环（3.1.4）与吸液针管（3.1.3）上的吸液针头（3.1.5）卡接。

5.如权利要求1至4任一项所述用于细胞培养的自动换液装置，其特征在于，转动座（4.2）的转动轴（4.3）偏心设置在转动座（4.2）下方，所述转动驱动器（4.5）包括电磁铁，电磁铁固定在转动座（4.2）下方，转动轴（4.3）设置在转动座（4.2）的重心与电磁铁之间，转动座（4.2）下端与电磁铁对应的位置上设有磁吸块（4.6），电磁铁通电时，电磁铁与磁吸块（4.6）接触。

6.如权利要求5所述用于细胞培养的自动换液装置，其特征在于，转动座（4.2）的下方设有调节基座（10），调节基座（10）与固定台（1）固定，调节基座（10）上设有与调节基座（10）螺纹连接且可上下调节的调节杆（11），调节杆（11）的顶端与转动座（4.2）的底端接触，调节杆（11）与电磁铁设置在转动轴（4.3）的相对两端。

7.如权利要求1至4任一项所述用于细胞培养的自动换液装置，其特征在于，转动座（4.2）的转动轴（4.3）偏心设置在转动座（4.2）下方，转动驱动器（4.5）包括电磁铁，电磁铁固定在转动座（4.2）下方，转动座（4.2）的重心设置在转动轴（4.3）与电磁铁之间，转动座（4.2）下端与电磁铁对应的位置上设有永磁体（4.8），电磁铁通电时，电磁铁与永磁体（4.8）相互排斥。

8.如权利要求1至4任一项所述用于细胞培养的自动换液装置，其特征在于，加液针管（3.1.2）的下端设有加液针头（3.1.7），加液针头（3.1.7）的下端向转动座（4.2）倾斜后高度较低的一侧弯曲。

9.如权利要求1至4任一项所述用于细胞培养的自动换液装置，其特征在于，转动轴（4.3）上设有旋转阻尼器。

10.如权利要求1至4任一项所述用于细胞培养的自动换液装置，其特征在于，固定台（1）上设有真空吸盘和吸盘升降机构（2.2），吸盘升降机构（2.2）与固定台（1）固定，真空吸盘与吸盘升降机构（2.2）固定，真空吸盘设置在固定座（4.1）的正上方。