[发明专利]一种车辆载荷的估算方法、基于车辆载荷的高度控制方法、装置及系统

说明书

本发明涉及一种车辆载荷的估算方法、基于车辆载荷的高度控制方法、装置及系统。在该车辆载荷的估算方法包括步骤：S1，监测车辆的空气弹簧支柱的内部空气压力；S2，计算车辆的装载载荷，根据车辆的装载载荷计算车辆的相对载荷量、前轴相对承载量和后轴相对承载量。本发明提出了一种车辆载荷的估算方法、基于车辆载荷的高度控制方法、装置及系统能提高车辆运行时的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆的空气悬架系统的控制技术领域，尤其涉及一种车辆载荷的估算方法、基于车辆载荷的高度控制方法、装置及系统。

背景技术

目前，乘用车电控悬架系统的车身高度调节受空气悬架人机操作界面、车速、车门信号开启等影响，并未将车辆载荷参数纳入控制系统。车辆载荷对整车平顺性、操稳性和安全性等影响较大，需要在车辆载荷超过预定点时，采取相应的控制措施，提高车辆运行时的稳定性和安全性。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种车辆载荷的估算方法、基于车辆载荷的高度控制方法、装置及系统，能提高车辆运行时的稳定性和安全性。

具体地，本发明提出了一种车辆载荷的估算方法，包括步骤：

S1，监测所述车辆的空气弹簧支柱的内部空气压力；

S2，计算所述车辆的装载载荷，根据所述车辆的装载载荷计算所述车辆的相对载荷量、前轴相对承载量和后轴相对承载量。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2，计算所述车辆的装载载荷，所述车辆满足：

F_s,ij·m+M_t,ij·g·n＝W_ij·n  (2)；

其中，M_p·g为由所述车辆承载质量产生的重力；M_b·g为由车身质量产生的重力；M_t,ij·g为由轮胎质量产生的重力；F_s,ij为空气弹簧支柱产生的弹簧力；W_ij为地面对车轮的垂向力；q为悬架摆臂与车身的铰接点；m为空气弹簧支柱作用点到铰接点q的距离；n为轮胎平面到铰接点q的距离。M_t,ij、F_s,ij和W_ij的下标ij表示所述车辆的左前、右前、左后和右后，即ij＝fl,fr,rl,rr；

所述空气弹簧支柱的弹簧力的计算公式为：

其中P_s,ij为气囊内部压力值；P₀为大气压力值；D_s,ij为空气弹簧支柱的气囊内部的活塞直径；λ_s,ij为气囊有效面积系数；

由公式1至3获得所述车辆的装载载荷，所述装载载荷包括整车承载量、前轴承载量和后轴承载量；

所述整车承载量的计算公式为：

所述前轴承载量的计算公式为：

所述后轴承载量的计算公式为：

其中，a为整车整备质量时车辆质心到前轴距离，b为整车整备质量时车辆质心到后轴距离。

根据本发明的一个实施例，在步骤S2中，所述车辆的相对载荷量、前轴相对承载量和后轴相对承载量的计算公式：