[发明专利]一种基于平台调度的物流机器人系统及其控制方法

说明书

本申请提供一种基于平台调度的物流机器人系统及其控制方法，该方法包括：根据每个物流接收地的货物需求清单，计算货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表；根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单；根据每个物流发货地的发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；根据运货清单按照由近及远的顺序，按照运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地。本申请能够根据物流接收地的货物需求和物流发货地的物资存储，进行智能分析和任务分配，使得运单物资能够高效、时间节约的由物资存储地运送到需求地。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于平台调度的物流机器人系统及其控制方法。

背景技术

随着机器人技术的不断普及，在工业厂区、饭店等应用场景中已经出现了智能机器人，能够根据人的命令和内置地图，将物资或食品运往目的地。

然而，随着厂区物流的日益复杂化，仅人工判断来命令机器人执行物流任务，很多情况下带有人为主观性，很多机器人往往舍近就远去运输物流物资，导致运输时间变长，运输成本变高。而且在多机情况下，任务的分配缺乏客观性、科学性。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于平台调度的物流机器人系统的控制方法，本申请能够针对性的解决现有的机器人物流运输的问题。

基于上述目的，本申请提出了一种基于平台调度的物流机器人系统的控制方法，包括：

获取多个物流发货地的地址和每个物流发货地的货物存储清单，获取多个物流接收地的地址和每个物流接收地的货物需求清单；

根据每个物流接收地的货物需求清单，计算所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量；

根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单；

根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量；

在每个物流机器人接收完所述运货清单上的货物后，根据运货清单按照由近及远的顺序，按照所述运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地，直至所运输的货物卸载完毕。

进一步地，所述每项货物对应的物流实际发货地列表中从各个物流发货地发出的该项货物的数量之和，等于所述货物需求清单中该项货物的需求量。

进一步地，所述根据每个物流接收地的货物需求清单，计算所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量，包括：

根据每个物流接收地的货物需求清单内各项货物的名称，在所有物流发货地的货物存储清单中依次查找，获得每个物流接收地的货物需求清单内每项货物对应的至少一个物流发货地，组成物流发货地备选列表；

根据所述物流发货地备选列表中的每个物流发货地的地址和货物存储清单内每项货物的存储数量，以及每个物流接收地的地址和货物需求清单内每项货物的需求数量，按照就近送货和按需送货的原则，得到所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量。

进一步地，所述根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单，包括：