[发明专利]一种基于平台调度的物流机器人系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于平台调度的物流机器人系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取多个物流发货地的地址和每个物流发货地的货物存储清单，获取多个物流接收地的地址和每个物流接收地的货物需求清单；

根据每个物流接收地的货物需求清单，计算所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量；

根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单；

根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量；

在每个物流机器人接收完所述运货清单上的货物后，根据运货清单按照物流接收地由近及远的顺序，按照所述运货清单的物流接收地的地址，依次执行路径规划并到达所有物流接收地，直至所运输的货物卸载完毕。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述每项货物对应的物流实际发货地列表中从各个物流发货地发出的该项货物的数量之和，等于所述货物需求清单中该项货物的需求量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述根据每个物流接收地的货物需求清单，计算所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量，包括：

根据每个物流接收地的货物需求清单内各项货物的名称，在所有物流发货地的货物存储清单中依次查找，获得每个物流接收地的货物需求清单内每项货物对应的至少一个物流发货地，组成物流发货地备选列表；

根据所述物流发货地备选列表中的每个物流发货地的地址和货物存储清单内每项货物的存储数量，以及每个物流接收地的地址和货物需求清单内每项货物的需求数量，按照就近送货和按需送货的原则，得到所述货物需求清单内每项货物对应的物流实际发货地列表，所述每项货物对应的物流实际发货地列表包括至少一个物流发货地及从各个物流发货地发出的该项货物的数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，生成每个物流发货地的发货清单，包括：

根据所有物流接收地的所有货物对应的物流实际发货地列表，寻找每个物流发货地发出的货物名称及数量、对应的物流接收地名称和地址；

根据每个物流发货地的名称和地址、每个物流发货地发出的货物名称及数量、对应的物流接收地名称和地址，生成每个物流发货地的发货清单。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，分配对应数量的物流机器人到各个物流发货地，计算每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量，包括：

根据每个物流发货地的所述发货清单和单个物流机器人的承载能力，计算每个物流发货地需要的物流机器人的数量和类型，分配对应数量和类型的物流机器人到各个物流发货地；

将每个物流发货地的所述发货清单在分配到该物流发货地的每个物流机器人之间，按照每个物流机器人的物流接收地数量就少原则进行任务拆分；

将所述任务拆分后的结果作为每个物流机器人的运货清单；所述运货清单包括至少一个物流接收地的地址和对应的货物名称、数量。