[发明专利]一种智能升降系统及方法

权利要求书

1.一种智能升降系统，包括工作台(1)，所述工作台(1)下方设置有液压缸(3)，所述液压缸(3)用于驱动所述工作台(1)升降，其特征在于：还包括设置在工作台(1)上的晃动幅度获取模块(4)、报警模块(5)、判断模块(6)和控制模块(7)；

所述晃动幅度获取模块(4)，用于在所述工作台(1)升降时获取置于所述工作台(1)上的货物的晃动幅度信息；

所述判断模块(6)，与所述晃动幅度获取模块(4)通讯连接，用于获取晃动幅度信息，并且判断所述晃动幅度是否超过预设的晃动幅度阈值；若所述晃动幅度超过预设的晃动幅度阈值，并生成异常晃动幅度信息；

所述控制模块(7)，与所述判断模块(6)通讯连接，用于接收异常晃动幅度信息，发送第一报警指令给所述报警模块(5)；

所述报警模块(5)，接收并响应于所述第一报警指令，进行报警提示；

所述工作台(1)上表面设置有安全站立区域，工作人员处于所述安全站立区域内装卸货物；该系统还包括红外检测模块(8)；

所述红外检测模块(8)，用于获取货物占据所述安全站立区域的面积范围信息；

所述判断模块(6)，还与所述红外检测模块(8)通讯连接，还用于判断所述面积范围是否超过预设的第一面积范围阈值；若所述面积范围超过所述第一面积范围阈值，则生成货物摆放异常信息；

所述控制模块(7)，还用于接收所述货物摆放异常信息，发送第二报警指令给所述报警模块(5)；

所述报警模块(5)，接收并响应于所述第二报警指令，进行报警提示；

晃动幅度获取模块(4)，包括图像识别传感器，在工作台(1)上升或下降时，连续拍摄货物相对于工作台(1)的图像，获取前后两帧图像中货物的位置区别，从而获取置于工作台(1)上的货物的晃动幅度信息。

2.根据权利要求1所述的一种智能升降系统，其特征在于：该系统还包括高度检测模块(10)和重量检测模块；

所述高度检测模块(10)，用于获取工作台(1)上的货物高度；

所述重量检测模块，用于获取工作台(1)上的货物重量；

所述判断模块(6)，还分别与所述高度检测模块(10)以及所述重量检测模块通讯连接，还用于判断所述货物高度是否超过预设的货物高度阈值，以及判断所述货物重量是否超过预设的货物重量阈值；若所述货物高度超过预设的货物高度阈值和/或所述货物重量超过预设的货物重量阈值，则生成货物数量异常信息；

所述控制模块(7)，还用于接收所述货物数量异常信息，发送第三报警指令给所述报警模块(5)；

所述报警模块(5)，接收并响应于所述第三报警指令，进行报警提示。

3.根据权利要求1所述的一种智能升降系统，其特征在于：该系统还包括缓冲模块(9)；

所述判断模块(6)，还用于判断所述面积范围是否超过预设的第二面积范围阈值；若所述面积范围超过所述第二面积范围阈值，则生成人员危险信息；

所述控制模块(7)，还用于接收所述人员危险信息，发送缓冲指令给所述缓冲模块(9)；

所述缓冲模块(9)，包括设置在所述安全站立区域的下方的气囊，用于接收并响应于所述缓冲指令，弹出气囊。

4.根据权利要求1所述的一种智能升降系统，其特征在于：该系统还包括高度检测模块(10)和制动模块(11)；

所述高度检测模块(10)用于获取所述工作台(1)的离地高度信息；

所述判断模块(6)，还与所述高度检测模块(10)通讯连接，还用于判断所述离地高度信息是否达到预设的离地高度阈值；

所述控制模块(7)，还用于在所述离地高度信息达到预设的离地高度阈值时，则发送制动指令给所述制动模块(11)；

所述制动模块(11)，与所述控制模块(7)通讯连接，还用于接收并响应于所述制动指令，制动所述工作台(1)。